PFRL101A simulation module

Product parameters

Model: PFRL101A

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

PFRL101A is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

PFRL101A is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: PFRL101A Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install PFRL101A correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating PFRL101A to ensure proper use.

Product Introduction

PFRL101A is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

Display operation panel SA801F
Display operation panel SA801F
Display operation panel SA610
Display operation panel SA168 3BSE003389R1
Display operation panel S900-BI100
Display operation panel S503X
Display operation panel S503X
Display operation panel S200-TB3T
Display operation panel S200-TB3
Display operation panel S200-PS13
Display operation panel S200-IR8
Display operation panel S-113N 3BHB018008R0101
Display operation panel S-113N 3BHB018008R0001
Display operation panel s-113N 3BHB018008R0001
Display operation panel S-093H 3BHB030478R0309
Display operation panel S-093H 3BHB030478R0309
Display operation panel S-076N 3BHB009884R0021
Display operation panel S-073N 3BHB009884R0021
Display operation panel S-073N 3BHB009884R0021
Display operation panel RXTUG 22H 1MRK000592-A
Display operation panel RXPPK 2H 1MRK001615-AA
Display operation panel RXIIK 4 1MRK001643-AA
Display operation panel RXIDK 2H 1MRK000838-HA
Display operation panel RXEDK 2H 1MRK000841-RA
Display operation panel RXDS 4 1MRK000344-A
Display operation panel RX865
Display operation panel RX845
Display operation panel RX835
Display operation panel RX835
Display operation panel RW857F
Display operation panel RW856F
Display operation panel RVC6-5A
Display operation panel RVC6-5A
Display operation panel RTAC-01
Display operation panel RMU811
Display operation panel RMIO-02C
Display operation panel RLY-100
Display operation panel RLM01 3BDZ000398R1
Display operation panel RLM01
Display operation panel RLM01
Display operation panel RLM01
Display operation panel RLM01
Display operation panel RINT-5521C
Display operation panel RINT-5521C
Display operation panel RID-04 3HNA020882-001
Display operation panel RFO810
Display operation panel RF620
Display operation panel RF615
Display operation panel RF615
Display operation panel RF533 3BSE014227R1
Display operation panel RF522 3BSE000743R1
Display operation panel REX521GHHGSH51G
Display operation panel REX521GBHPLB01G
Display operation panel REX010
Display operation panel REU615E_D
Display operation panel REU610CVVHCNR
Display operation panel RET670
Display operation panel RET670
Display operation panel RET670
Display operation panel RET650
Display operation panel RET650
Display operation panel RET630
Display operation panel RER133
Display operation panel REM615
Display operation panel REM545BM223AAAA
Display operation panel REM545BM222BAAA
Display operation panel REM543CM216AAAA
Display operation panel REM543CM214AAAB
Display operation panel REG670
Display operation panel REG216
Display operation panel REF620C
Display operation panel REF615R
Display operation panel REF615K
Display operation panel REF615F
Display operation panel REF615E
Display operation panel REF615C-E
Display operation panel REF615C-D
Display operation panel REF615A_E HAFAABAAABE1BCA1XE
Display operation panel REF615
Display operation panel REF611C-E
Display operation panel REF610C11LCLR
Display operation panel REF610