PCH1026 Horner Electric

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

Vibro-meter VM600-ABE040 204-040-100-011 system racks
IS200EROCH1AED digital Signal processor control panel
IS200ERIOH1ACB excitation regulator I/O board
900CS10-00 Touch Screen
PLX31-EIP-MBS4 Ethernet /IP to Modbus Serial 4 ports
Honeywell 9211-ET-HN1 51154724-100 MODBUS/TCP firewall
VMIVME7750-734 VME printed circuit board
VME-7807RC-414001 single board computer
CC-TDOR01 digital output relay module
DC-TDOB01 51307186-275 Digital output module
S70602-NANANA digital servo driver
PDC235 3BHE032025R0101 Unitrol PC D235 exciter control module
3500/15-04-01 3500/15 AC power supply
3500/42-02-R0 Proximitor seismic monitor
3500/42-09-01 Proximitor earthquake monitor
3500/04-01  3500/04 Internal barrier grounding module
3500/42-09-00 Proximitor seismic monitor 3500/42M
KJ4001X1-BE1 Input/output carrier
VM600 IOCN 200-566-000-012 200-566-101-012 input/output card
3500/92-04-01-00 3500/92 Communication gateway
KJ3102X1-BA1 Security simulation input card
MVME177-003 single board computer
IC695PSA040F RX3i Power module
IS200TBCIH21CD Contact input terminal board
3500/53M-03-00 3500/53M Electronic Speed detection system
MVME162PA-252SE  Embedded controller
8102-HO-IP GE 8-channel Analog Output
DEIF RMP-112D Power relay
DEIF GPU-3 generator protection unit
AAI543-H50 Analog output module
369-HI-R-M-0-0-H-E Series 369 motor management relay
IC660BRD025 Genius Modular redundant receive and output module
DSQC633C 3HAC043904-001/06 Measuring unit
2711P-T12C4A6 Man-machine interface (HMI) device
MSM031B-0300-NN-M0-CH0 servo motor
IC693CMM302L Genius communication module
140CPU42402 CPU interface support module
6KAVI43030Y1B2 GE 300i 30HP INVERTER DRIVE
5464-834 Speed sensor WOODWARD 5000 Modue Rev.A
5202-MNET-MCM4 ProLinx EtherNet/IP to Modbus Primary/secondary gateway
SSB401-53 ESB Bus Interface Slave Module
SAI143-H53 S2 Analog Input Module
PM571-ETH-V14x  1SAP130100R0270  Logic controller