INIET800 Система возбуждения DCS ABB

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

XV C770 BE102 ABB XVC770BE102 HVD Board Coated
XV C768 AE119 ABB XVC768AE119 SUBPRINT ADJUSTIN
XV C772 A101 ABB XVC772A101 HVD- BOARD VARNISHED
XV C767 AE01 ABB XVC767AE01 SVA-BOARD
XV C768 AE01 ABB XVC768AE01 CURRENT MEAS
XV C722 A01 ABB XVC722A01 VOLTAGE MEAS.SCAL
XV C722 A03 ABB VOLTAGE MEAS.SCAL XVC722A03
XV C722 A02 ABB XVC722A02 VOLTAGE MEAS.SCAL
XV C723 AE01 ABB XVC723AE01 CURRENT MEAS.SCAL
XV C723 AE04 ABB CURRENT MEAS.SCAL XVC723AE04
XV C723 AE03 ABB CURRENT MEAS.SCAL XVC723AE03
XV C723 AE02 ABB XVC723AE02 CURRENT MEAS.SCAL
XV C723 AE05 ABB XVC723AE05 CURRENT MEAS.SCAL
XV C723 AE08 ABB XVC723AE08 CURRENT MEAS.SCAL
XV C723 AE08 ABB XVC723AE08 CURRENT MEAS.SCAL
XV C724 BE VLSCD-BOARD ABB XVC724BE
XV C722 AE014 ABB XVC722AE014 ACS1000i rectifier supervision
XV C768 AE101 CURRENT MEAS.SCAL ABB XVC768AE101
XV C770 BE101 ABB XVC770BE101 HVD Board Coated
XV C769 AE OEI-BOARD ABB XVC769AE
XV C768 AE117 ABB SUBPRINT ADJUSTIN XVC768AE117
XV C768 AE121 ABB XVC768AE121 BOARD (SUBPRINT)
XV C768 AE122 ABB XVC768AE122 SUBPRINT SCA 4500A/4040A
XV C768 AE103 ABB SUBPRINT SCA XVC768AE103
S KU C755 AE105 ABB GATE UNIT POWER KUC755AE105
KU C755 AE106 ABB GATE UNIT POWER KUC755AE106
S KU C755 AE107 ABB GATE UNIT POWER KUC755AE107
S KU C755 AE117 ABB GATE UNIT POWER SKUC755 AE117
KU C321 AE01 ABB Power Supply KUC321AE01
KU C710 AE ABB GATE UNIT POWER S GUSP KUC710AE
KU C711 AE ABB GATE UNIT POWER S GUSP KUC711AE
ABB KU C720 AE ELECTRONIC POWER KUC720AE
S KU C755 AE106 ABB ACS6000 GATE UNIT POWER  SKUC755AE106
ABB S KU C755 AE105 GATE UNIT POWER SKUC755AE105
KU C755 AE108 ABB GATE UNIT PWRSUPPLY  KUC755AE108
ABB KU C755 AE03 GATE UNIT POWER S GUSP KUC755AE03
S KU C755 AE107 ABB GATE UNIT POWER KUC755AE107