IC697VAL216 Horner Electric

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

223BD-00001AAB  MKS  Baratron Pressure Transducer
CB801 3BSE042245R1  ABB Profibus DP Communication Interface
3BHB003688R0001 ABB Module
REM615E_1G  ABB FEEDER PROTECTION AND CONTROL RELAY
CS513 3BSE000435R1 ABB  802.3 LAN-Module
136188-01 Bently Nevada  Communication Gateaway Module
3500/25 184684-01  Bently Nevada  Enhanced Keyphasor Module
3500/05-01-03-00-00-00 Bently Nevada  3500/05 System Rack
3500/44M 176449-03 Bently Nevada  Aeroderivitive GT Vibration Monitor
UR8FH  GE  Universal Relays of the UR Series
3500/32 125712-01  Bently Nevada  4-channel relay module
3500/40M 140734-01 Bently Nevada  Proximitor monitor I / O module
3500/40M 176449-01 Bently Nevada  Proximitor Monitor
3500/42M 176449-02  Bently Nevada  Proximitor/Seismic Monitor
125680-01 Bently Nevada  Proximitor I/O Module
CE4003S2B6 Emerson  Standard I/O Termination Block
F8620/11  HIMA  CPU Module
FS7-2173-2RP  HONEYWELL  FS7 Multispectral Fire and Flame Detector
IC698PSA100D GE  power supply module
PCI354-1022-38 02088-019  Jasper Electronics  Processor module
BAB-740 11887 REV F PMCE-740 REV B.202012230809379 ELTEC
SST-DN3-PCI-2 DSQC658  SST  ingle channel robot graphics card
UFC760BE43 3BHE004573R0043  ABB  DCS / PLC system module
SK829007-B  ABB  RC surge suppressor
UR8AH  GE  Universal Relay UR Series
FBM232 P0926GW Foxboro Ethernet Communication Module
6ES7972-0BA60-0XA0  SIEMENS  DP bus connector
VMIVME-5565 GE  Ultra-high-speed optical fiber reflective memory
KUC755AE106 3BHB005243R0106 ABB Portal crane power exciter control module
UR6UH  GE  Digital input / output module universal relay ur series
E33NCHA-LNN-NS-00 Pacific Scientific Hybrid Step Motor in the E Series
JANCD-XCP0101C-1 YASKAWA  Controller Board
CPS-150F  YASKAWA   Power Supply
PP825 3BSE042240R1 ABB  Panel 800 Operator Panel
3500/42M 176449-02 Bently Nevada Proximitor/Seismic Monitor
DECS-200-2L BASLER ELECTRIC  Digital Excitation Control System
OCAHG492838402 ABB  PLC circuit board
SC-UCMX01 51307195-175 HONEYWELL  RTU2020 CONTROLLER
OCAHG 492838402  ABB  Analog output 4ch
OCAH 940181103 ABB  Output panel
1746-NO4VA  A-B  SLC 500 Analog Output Module
NDCU-12C NDCU-12CK  ABB  DRIVE CONTROL UNIT
CB06551 PRD-B040SSIB-63  KOLLMORGEN  SERVO DRIVE
FC-PSU-UNI2450U V1 Honeywell  Power Supply Module
MOX12-P3509 B 80026-173-23 ABSOLUTE  POWER SUPPLY
TP854 3BSE025349R1  ABB  Baseplate
XV-440-10TVB-1-20  EATON  ELECTRIC Terminal Tactil 10.4″
VMIVME-7455  GE  Standard VME double height Eurocard
UR6DH  GE  Digital I/O Input Output UR Series Universal Relay Module
VMIVME-4140  GE  16-Channel 12-bit Analog Output Board