GFD563A101 3BHE046836R0101 Электрический фильтр ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

140CPU11303 Schneider   512k CPU Module
140CPS11420 Schneider  Power Supply Module
140CPS11100  Schneider  POWER SUPPLY MODULE
140AMM09000 Schneider  Analog Input Output Module
140ACI03000 Schneider  Analog Input Module
FBM207C RH917GY  FOXBORO 16 DIN 48 VDC CONTACT SENSE
FBM219 RH916RH FOXBORO Isolated 24 Input Voltage Monitor
FBM237 RH914XS  FOXBORO  Channel Isolated Output Interface Module
RH924YF  FOXBORO  DIN-Rail Mounted Modular Baseplate
SCXI-1349  NI  Shielded Cable Adapter
8312 Triconex 8312 Power Supply Module
PMC-HS-SERIAL SBS  Quad Channel High Speed Module
PMC661J Ramix  Ethernet Interface Card
VMIACC-5595-208 350-805595-208L GE 2 Gb/s Reflective Memory Hub Assembly
IS420ESWBH3A  GE  Mark VIe turbine control system
EPL-10200-XX LENZE  OPERATOR MODULE
AL8XGTE1S 8055003 SONIX  data collecting/acquisition card
140CPU67060  Schneider  UNITY HOT STANDBY PROCESSOR
PR9268/300-000  EPRO  Eddy Current Sensor
AIH 3723X TRICONEX  0-5Vdc Analonglnput
DO 3626X  TRICONEX  24Vdc Supervised Digital Output
DI 3506X TRICONEX  SIS safety instrument system
IMSS 4701X  TRICONEX   Card Components Module
VMIVME-7807 GE  Pentium® M processor
SCXI-1124  NI  Analog Output Module
SCXI-1100 NI Voltage Input Module for SCXI
PXI-8423  NI  Isolated 2-Port RS485 Interface for PXI
PF3S-PSA2  IDEC  POWER SUPPLY MODULE
PCIE-5565-PIORC PCI Express (PCIe) Reflective Memory (RFM) Node Interface Card
MVME6100 MOTOROLA VME Single Board Computer
DS200ADGIH1AAA  GE  AuxilIary Interface Board
5X00062G01  EMERSON HART Analog Output Module
3500/22M  Bently Nevada  Standard Transient Data Interface
VME-IP-Carrier VIPC616 91611524  SBS  IndustryPack Carrier
3721C  TRICONEX  Analog Input Module
PLM 3900N TRICONEX
CB06560 PRD-B040SAIB-62 KOLLMORGEN  Servo driver
FBM227 P0927AC  FOXBORO  4 input and 2 output of module
1756-CNB  Allen-Bradley  communication adapter
SPS5710-2-LF 51198685-100 HONEYWELL POWER SUPPLY MODULE
SPS5710 51199929-100  HONEYWELL  TDI POWER SUPPLY
SCYC51040 58052680E ABB Trigger plate
SCYC51090 58053899E  ABB   Trigger plate
PP886H 3BSE069297R1  ABB  Rugged Touch Panel 15″
CI867 3BSE043661R1 ABB  MODBUS TCP
IC695CRU320CA-EL  GE  PACSystems RX3i Redundancy CPU
UT150-1  ALSTOM
LE109A-1  ALSTOM