DS200TBQAG1ABB Boards & Turbine Control Module

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

SCHNEIDER VX5G48C32Q Power drive board
E82ZAFCC010 LENZE CAN INTERFACE MODULE
PNI800 Plant Network Interface Module
3500/05-01-02-00-00-01 System Rack 3500/05
IS215VCMIH2BB IS200VCMIH2BCC
FX3G-40MT/ESS Mitsubishi PLC main unit
PXIE-8115 NI PXI controller
PXIE-1065 NI PXIE case PXIE-6556
PIO800K02 ABB Profibus I/O Interface Kit [Redundant]
PNI800 Plant Network Interface Module
AI04 ABB AI module, 16-CH, TC / mV AI03
AI03 ABB AI module AI04
9907-014 Load distribution and speed control
IC755CSS15CDA Operator interface terminal
2711-T5A2L1 PanelView 550 Standard Operator terminal
VMIVME2540-000 intelligent digital input/output board
IC755SUE10CTD Touch screen GE
A06B-6110-H030 servo power converter
MDX61B0075-5A3-4-0T SEW drive
DS200LDCCH1AMA driver controls LAN(local Area Network) communication board
Pxi-8431/8 PXI Serial interface module
PXIE-6368 Multifunctional input/output module
Pxi-6528 PXI Digital input/output module
1769-L18ER-BB1B Programmable Automation controller
VMIVME-7751 VME single-board computer VMIVME-7750
1794-IRT8XT thermocouple RTD millivolt input module
PCI-1424 digital camera image acquisition board
IC220PBI002 Versapoint communication module
A06B-6079-H105 servo module
A06B-6117-H105 servo amplifier
A02B-0319-B500 Control basic unit
1326AS-B460F-21 servo motor
A06B-6140-H011 servo power converter
DSQC652 3HAC025917-001 Robot controller
DSQC604 3HAC12928-1 Power module
1783-BMS10CA managed Ethernet switch
VE4003S2B6 Analog input card
IC200UDR005 28-point mini PLC module
IC754VSI12CTD-EG Operation panel
VE4033S2B1 Redundant analog input card
8C-PDILA1 HONEYWELL control system switch module
NDCU-21C drive control unit 42000652 ABB
IC695ALG808 Isolates the analog output module
PLX31-EIP-MBS Modbus serial communication gateway
IC695ALG508 Isolates the RTD input module
PCIE-6351 Multifunctional I/O device
IC694MDL930 Relay output module
1756-L73XT/B ControlLogix-XT controller
DX61B0075-5A3-4-00 SEW servo drive
DS200IIBDG1AGA insulated gate bipolar transistor
E69F-TI2-JS current-pneumatic converter
VMIVME-4512 Analog I/O board
MC4/11/10/400 ELAU Motion controller
61866-15pt High performance industrial display
MTL5553 MTL Instrument isolator/Power supply