AFP9075355 3BHS537443 Контроллер ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

KJ3242X1-BK1 EMERSON Analog quantity module
KJ4001X1-CK1 EMERSON Input output module
MVME6100 EMERSON Controller module
MVME61006E-0163 EMERSON Dc governor I/O board
MVME7100-0171 EMERSON Control system module
PMC PROFINET EMERSON Control module
PMC-IO-ADAPTER EMERSON Drive controller module
PMC-IO-PROZESSOR EMERSON DCS system module
PR6423/002-041 EPRO I/O module
PR9268/202-100 EPRO sensor
SE3007 EMERSON DCS system module
SE3008 KJ2005X1-SQ1 EMERSON Control system
SLS1508 EMERSON Card piece module
VE3007 KJ2005X1-BA1 EMERSON
VE3008 EMERSON Input output module
VE4001S2T2B4 EMERSON Analog input card
VE4003S2B1 EMERSON Processor module DeltaV
VE4003S2B1 EMERSON Input output module
VE4003S2B10 EMERSON Analog input card
VE4005S2B1 EMERSON Input output module
VE4033S2B1 Emerson Control system module
EMERSON VE4050S2K1C0 DELTAV Communication module
CON021/916-160 Front burner Global Supply
MMS3120/022-000 EPRO
MMS6110 EPRO Monitoring module
MMS6120 EPRO Speed transmitter
MMS6210 epro Vibration measuring module
PR6423/000-000 EPRO Vibration measuring module
PR6423/001-000+CON021 EPRO Eddy current sensor
PR6423/002-001-CN EPRO Sensors and precursors
PR6423/002-030-CN+CON021 Preloader + sensor
PR6423/003-030+CON021 EPRO Oscillating probe Warranty for one year
Primary source of goods PR6423/003-030-CN Power distribution module
PR6423/010-000-CN+CON021 Measuring module Global Supply
Brand new stock PR6423/010-010-CN  EPRO Vibration measuring module
PR6423/010-140+CON021 EPRO Monitoring module Brand new original
PR6423/01R-010-CN+CON021 EPRO Preloader + sensor Original stock
PR6423/10R-030-CN EPRO Channel receiver new