621-1160R Output module Honeywell

Product parameters

Model: 621-1160R

Brand: Honeywell

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

621-1160R is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

621-1160R is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: 621-1160R Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install 621-1160R correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating 621-1160R to ensure proper use.

Product Introduction

621-1160R is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

Excitation system ABB module 3BSC950192R1
Excitation system ABB module 3BSC690126R2
Excitation system ABB module 3BSC690103R2
Excitation system ABB module 3BSC690103R1
Excitation system ABB module 3BSC690102R2
Excitation system ABB module 3BSC690102R1
Excitation system ABB module 3BSC690076R5
Excitation system ABB module 3BSC630149R0001PXUB201
Excitation system ABB module 3BIE010749
Excitation system ABB module 3BHT300036R1
Excitation system ABB module 3BHT300032R1
Excitation system ABB module 3BHT300025R1
Excitation system ABB module 3BHL000986P7002
Excitation system ABB module 3BHL000986P7001 LWN1902-6
Excitation system ABB module 3BHL000986P7001
Excitation system ABB module 3BHL000986P7001
Excitation system ABB module 3BHL000986P7000
Excitation system ABB module 3BHL000986P0006
Excitation system ABB module 3BHL000986P0006
Excitation system ABB module 3BHL000764P0001
Excitation system ABB module 3BHL000396P0001
Excitation system ABB module 3BHL000392P0101
Excitation system ABB module 3BHL000391P0101
Excitation system ABB module 3BHL000390P0104 5SHX1960L0004
Excitation system ABB module 3BHL000320P0001
Excitation system ABB module 3BHL000250P0002
Excitation system ABB module 3BHE059696R0001
Excitation system ABB module 3BHE056573R0101
Excitation system ABB module 3BHE041464R0101
Excitation system ABB module 3BHE039770R0102 PPD539A102
Excitation system ABB module 3BHE039426R0101 UFC912A101
Excitation system ABB module 3BHE039203R0101 GVC736CE101
Excitation system ABB module 3BHE039203R0101
Excitation system ABB module 3BHE037864R0106
Excitation system ABB module 3BHE037864R0106
Excitation system ABB module 3BHE035301R0003
Excitation system ABB module 3BHE035301R0001
Excitation system ABB module 3BHE033067R0101
Excitation system ABB module 3BHE032285R0102 XVC772A102
Excitation system ABB module 3BHE032285R0102
Excitation system ABB module 3BHE032025R0101
Excitation system ABB module 3BHE031065R0020
Excitation system ABB module 3BHE029110R0111
Excitation system ABB module 3BHE029110R0111
Excitation system ABB module 3BHE028959R0101 PPC902CE101
Excitation system ABB module 3BHE028761R1002
Excitation system ABB module 3BHE028761R1001
Excitation system ABB module 3BHE027859R0102 DDC779CE102
Excitation system ABB module 3BHE026284R0102
Excitation system ABB module 3BHE024855R1101
Excitation system ABB module 3BHE024855R0101
Excitation system ABB module 3BHE024855R0101
Excitation system ABB module 3BHE024577R0101 PPC907BE
Excitation system ABB module 3BHE024577R0101 HIEE401807R0001
Excitation system ABB module 3BHE024577R0101
Excitation system ABB module 3BHE024577R0101
Excitation system ABB module 3BHE024415R0101
Excitation system ABB module 3BHE023584R2025
Excitation system ABB module 3BHE022455R1101
Excitation system ABB module 3BHE022333R0101
Excitation system ABB module 3BHE022294R0101 GFD233
Excitation system ABB module 3BHE022294R0101
Excitation system ABB module 3BHE022287R0001
Excitation system ABB module 3BHE021951R0124
Excitation system ABB module 3BHE021951R0124
Excitation system ABB module 3BHE021889R0101 UFC721BE101
Excitation system ABB module 3BHE021889R0101