YXE152A YT204001-AF Interface Controller

Product parameters

Model: YXE152A YT204001-AF

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

YXE152A YT204001-AF is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

YXE152A YT204001-AF is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: YXE152A YT204001-AF Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install YXE152A YT204001-AF correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating YXE152A YT204001-AF to ensure proper use.

Product Introduction

YXE152A YT204001-AF is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

Excitation system ABB module PM861AK02
Excitation system ABB module PM861AK02
Excitation system ABB module PM861AK02
Excitation system ABB module PM861AK01 3BSE018157R1
Excitation system ABB module PM861AK01
Excitation system ABB module PM861AK01
Excitation system ABB module PM861AK01
Excitation system ABB module PM861AK01
Excitation system ABB module PM861
Excitation system ABB module PM860K01
Excitation system ABB module PM860K01
Excitation system ABB module PM860AK01
Excitation system ABB module PM860AK01
Excitation system ABB module PM860AK01
Excitation system ABB module PM860A
Excitation system ABB module PM860A
Excitation system ABB module PM860
Excitation system ABB module PM858K02
Excitation system ABB module PM858 3BSE093350R1
Excitation system ABB module PM856K01 3BSE018104R1
Excitation system ABB module PM856K01
Excitation system ABB module PM856K01
Excitation system ABB module PM856AK02
Excitation system ABB module PM856AK01
Excitation system ABB module PM856AK01
Excitation system ABB module PM856AK01
Excitation system ABB module PM856
Excitation system ABB module PM851K01
Excitation system ABB module PM851AK01
Excitation system ABB module PM851AK01
Excitation system ABB module PM825 3BSE010796R1
Excitation system ABB module PM825 3BSE010796R1
Excitation system ABB module PM825
Excitation system ABB module PM825
Excitation system ABB module PM803F-Z
Excitation system ABB module PM803F 3BDH000530R1
Excitation system ABB module PM803F 3BDH000530R1
Excitation system ABB module PM803F
Excitation system ABB module PM803F
Excitation system ABB module PM803F
Excitation system ABB module PM802F-Z
Excitation system ABB module PM802F/3BDH000002R1
Excitation system ABB module pM802F
Excitation system ABB module PM802F
Excitation system ABB module PM802F
Excitation system ABB module PM783FB2
Excitation system ABB module PM783F 3BDH000364R0002
Excitation system ABB module PM783F 3BDH000364R0001
Excitation system ABB module PM783F
Excitation system ABB module PM783F
Excitation system ABB module PM665 3BDS005799R1
Excitation system ABB module PM665 3BDS005799R1
Excitation system ABB module PM665 3BDS005799R1
Excitation system ABB module PM645B
Excitation system ABB module PM645B
Excitation system ABB module PM640
Excitation system ABB module PM633
Excitation system ABB module PM633
Excitation system ABB module PM633
Excitation system ABB module PM632
Excitation system ABB module PM632
Excitation system ABB module PM630
Excitation system ABB module PM630
Excitation system ABB module PM591-ETH
Excitation system ABB module PM581 1SAP140500R3160
Excitation system ABB module PM581
Excitation system ABB module PM573-ETH
Excitation system ABB module PM511V6
Excitation system ABB module PM511V16/3BSE011181R1
Excitation system ABB module PM511V16 3BSE011181R1
Excitation system ABB module PM511V16 3BSE011181R1
Excitation system ABB module PM511V16
Excitation system ABB module PM511V16
Excitation system ABB module PM511V16
Excitation system ABB module PM511V08 3BSE011180R1
Excitation system ABB module PM511V08 3BSE011180R1
Excitation system ABB module PM511V08
Excitation system ABB module PM510V16 3BSE008358R1