XVC770BE101 3BHE021083R0101 Электрический фильтр ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

SH68-68-EP  NI  D-SUB Male
SDN20-24-100C  SolaHD  DIN guide power supply
PXI-8423  NI  RS-485 Interface
PXI-7344  NI  Stepper/Servo Motion Controller Module
PXI-6052E  NI   Multifunction DAQ Device
PXI-4472B  NI  PXI Sound and Vibration Module
PXI-2597  NI   PXI RF Multiplexer Switch Module
PR6424003-030+CON021  EPRO  eddy current displacement sensor
PR642310R-030-CN+CON021  EPRO  Eddy Current Signal Converter
PPC-105T  Advantech  GX1 300 based Fanless Panel PC with 10″
PIB671-1500  ABB  Advantage system metering board
PH266-01GK-C5  VEXTA  2-Phase Stepping Motor
PCS009  LAUER  PCS 009 plus Operator Panel with MPI
PFXGP4501TADW  display
PCI-6229  NI  Multifunction I/O Device
PCI-6221  NI   Multifunction I/O Device
P0912XX  FOXBORO  Transmitter actuator
P8 385RF-NG-SPT63-B  HOERBIGER  Solenoid valve
NPS-400AB B  Fujitsu  470W Power Supply
NI-9227  NI  C Series Current Input Module
MVME55006E-0161R  Motorola  VMEbus Single-Board Computer
MVME5500-0163  MOTOROLA  VMEbus Single-Board Computer
MVIP302  Motorola  IndustryPack Octal Serial Interface
MTR-3F-215 DEIF MULTI-TRANSDUCER W/ RS485 MODBUS
MTL5053  MTL  POWER SUPPLY
MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN Rexroth  MSK Synchronous Motors (复制)
MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN  Rexroth  MSK Synchronous Motors
MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN Rexroth  MSK Synchronous Motors
MR-J2M-20DU  Mitsubishi  Melservo J2M Series
MRE-G128SP062FAC  Nsd  SENSOR,MULTI TURN
MN7234A2008  HONEYWELL  DAMPER ACTUATOR 34NM 24V 0 TO 10
MKD090B-047-KG1-KN  Rexroth  MKD Synchronous Motors
ME203CN  BACHMANN  Processor Module
MKD071B-061-KP1-KN  Rexroth  MKD Synchronous Motors
MHD041B-144-PG1-UN  Rexroth  MHD Synchronous Motors
MKD071B-061-KG1-KN  Rexroth   servo motor
MCR-PSP-DC  Phoenix Contact   Alarm setting device
LSH-050-2-45-320T1.1R  Lust  LTi Drives
LS43.0124  EMG  German sensor
LPQ172   Artesyn Embedded Technologies  4-output 175W open-frame AC/DC Power Supply
1X00416H01 EMERSON  Process Management Power Supply
LNL-1320   Lenel   Interface Module
LKB2211 SUPERRAC  LKB  Superrac Fraction Collector
KT3315TA  Cutler-Hammer  K-FRAME TYPE KT TRIP UNIT
KE310  REXROTH  Electric Drives and Controls
KSY-464.80 R6XFWS113SB-1 GEORGII KOBOLD  Ac Servo Motor
K0143AAAN   FOXBORO Power supply module
JZNC-XRK01D-1  Yaskawa  Framework of equipment
JANCD-XCP01-1  YASKAWA  Central processing unit control board
JAMSC-B2902V  Yaskawa  MODULE PLC RELAY OUTPUT
ISH070/60017/0/0/00/0/00/10/00  SCHNEIDER  SERVO MOTOR
IRDH375  BENDER  Insulation monitoring device
IRDH275-435  BENDER  Insulation monitoring instrument
HC703BS-E51 Mitsubishi  Motors-AC Servo Motor
HA-SC23  Mitsubishi   Motors-AC Servo
GV7-RS150  Schneider  circuit breaker
WSWE24-2B230  SICK  Compact photoelectric sensor