XVC770BE101 3BHE021083R0101 Использование параметров ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

Static control model of IS200ERSCG2A excitation regulator
IS220PTCCH1B Mark VIe I/O module
IS220PPROS1B Emergency Turbine Protection I/O Assembly
MVI69-DFNT Ethernet /IP client/server interface module
F3237 16-channel digital input module
IC693ALG442C analog current/voltage combination module
5441-693 Digital input/output module
200350-02-00-CN 200350 Accelerometer
IC693MDL930G relay output module
MVME162P-344S dual-height VME module
DS3815PAHB1A1A Printed circuit board
CC-PDIH01 Digital input module
330130-045-01-00 3300 XL Extension cable
MVME162-510A Embedded controller
IC200MDL750G high-density digital output module
SAIA-BURGES PCD2.W600 PCD2W600 ANALOG OUTPUT
PM861AK01 3BSE018157R1  Processor Unit
GE IC697BEM733 I/O scanner
IC697MDL653 GE Logic input module
GE IC697RCM711 Redundant communication module
GE IC697MDL740
ICS TRIPLEX T8461 Digital Output Module
1X00416H01 EMERSON Power distribution module
ABB PM866K01 3BSE050198R1 Processor Unit Kit
MOTOROLA MVME2434 VME Processor Module
ABB CI858K01 3BSE018135R1 DriveBus Interface
ABB RDCU-12C+CABLES DRIVE CONTROL UNIT
ABB SDCS-PIN48-SD PULSE TRANSFORMER BOARD
KONGSBERG RCU502 REMOTE CONTROLLER UNIT
ABB 3BHL000986P7000 LXN1604-6 AC/DC converter
ALLEN-BRADLEY 2711-T5A8L1
ALLEN BRADLEY 2801-N22 USER INTERFACE BOX
ALLEN-BRADLEY 6176M-17PT Industrial monitor
ALLEN BRADLEY 847H-JL2C-RE01024 encoder
ALLEN-BRADLEY 842E-CM-MIP3B Encoder
JAPMC-CP2230-E Yaskawa Machine Controller
GE HYDRAN M2transformer monitoring equipment
ABB PM825 3BSE010796R1 S800 Processor
Vibro-meter VM600 IOCN input/output card for the CPUM card
Vibro-meter VM600 AMC8 Analog monitoring card
Vibro-meter VM600 RLC16 Trunk card
Vibro-meter VM600 XIO16T input/output module for the XMx16 module
Vibro-meter VM600 CPUR rack controller and communication interface card
Vibro-meter VM600 Mk2 / VM600 ABE056 Ultra-thin rack
Vibro-meter CPUR card VM600 IOCR input/output card
Vibro-meter VM600 AMC8 Analog monitoring card
Vibro-meter VM600 CPUM Modular CPU card
Vibro-meter VM600 MPC4 mechanical protection card
Vibro-meter VM600 XMV16 Vibration status monitoring module
3BDH000384R0005 AO723F analog output module
3BDH000396R0005 CI741F PROFIBUS Interface module