XVC769AE101 Модуль ввода / вывода ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

IS215UCVGH1A Digital analog controller
IS215VCMIH2C VME communication card
IS200TREGH1B Rack mounted power supply board
IS200TREGH1BDC Gas turbine system clamp
IMHSS03 Hydraulic servo module
IC800SSI228RD2-CE-2  AC motor drive module
IS200TPROS1CBB-IS230TSPRH1C-MRP680538 module
IC754VSF12CTD Robot highly integrated system
IC693CPU374  programmable logic controller
HYDRAN-M2  enhanced transformer
HVC-02B robot control board produced
HP-5517B sensor  durable maximum
3500/15 127610-01 Industrial automation system
AI895 3BSC690089R1  intelligent motor
AO2000 LS25 Analog output module
CI627A 3BSE017457R1   power electronic product
TB852 3BSC950263R1   Frequency changer
0090-07135 Chip mounter machine
RED670 Line differential protection equipment
TU890 3BSC690075R1 Efficient, intelligent motor
KJ4001X1-BE1 12P0818X072 REV:L   controller
KJ2201X1-JA1  isolation protection function
3500/25 149369-01 automation control system
CE4002S1T2B5    refrigeration compressor model
CE4005S2B4  Compressor product line
PCI-4462 Data acquisition board   converter
PCIE-6321 I/O devices Digital timing engine
PCI-6733  Analog output device
3ASC25H209 DATX110 Controller module
MTL5517   high-speed Ethernet controller
05701-A-0361  thermistor High precision
136188-02 I/O module Communication interface
DS200SIOBH1ABA  I/O board  include discrete
DSQC639  performance industrial control board
ETT-VGA  display   Cost effective
5SHX1445H0002  IGCT SCR produced (复制)
5SHX1445H0002  IGCT SCR produced (复制)
5X00070G01  multiple communication interfaces
5SHY3545L0020-2  voltage inverter control board
5SHY4045L0001  Semiconductor spare parts
5SHX08F4502-2  Mainstream switch module
5SHX0660F0002 Dc speed  medium pressure plate
5SHX1445H0002  IGCT SCR produced
3HNA024871-001 Robot control unit
1C31205G01 PLC system module control card
3ASC25H209 Real-time data acquisition
3BHL000986P0006  inverter module
PM510V16 3BSE008358R1 Power management module
IC693CPU350-BC controller Modular design
350040M 176449-01 Analog input/output module
350042M 176449-02 High precision measurement