XVC768117 3BHB007211R117 DCS excitation system

Product parameters

Model: XVC768117 3BHB007211R117

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

XVC768117 3BHB007211R117 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

XVC768117 3BHB007211R117 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: XVC768117 3BHB007211R117 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install XVC768117 3BHB007211R117 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating XVC768117 3BHB007211R117 to ensure proper use.

Product Introduction

XVC768117 3BHB007211R117 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

2351 TRICONEX 2351  Et200s Analog Input
UFC721BE101 3BHE021889R0101 ABB ADCVI Board
WESDAC D20 A  GE  Substation controller
PPC902AE101 3BHE010751R0101  ABB  Control Board
IC660ELB912J  GE   Genius Network Interface module
64SD1-08KRF1-13  NAI  Multifunctional data board
IS215UCVGH1AC GE Mark VI UCV Controller
FB201  KEBA  CPU CARD
T9432  ICS TRIPLEX    Analogue Input Module
9852*3  ICS TRIPLEX
9852*3 ICS TRIPLEX
9100  ICS TRIPLEX
9852*1-9802*2  ICS TRIPLEX
2301 TRICONEX 2301  Et200s Analog Input
9802*3  ICS TRIPLEX
8440-1713  WOODWARD  programmable controller module
FBM230 P0926GU FOXBORO  Modbus Master (Serial and TCP/IP) Driver
MP226EW  BACHMANN ELECTRONIC  PROCESSOR MODULE
TU847 3BSE022462R1 ABB  Redundant CI840/CI840A, Single I/O
FBM207 P0914TD  FOXBORO CHANNEL ISOLATED 16 DIN VOLTAGE MONITOR
PTQ-PDPS PROSOFT PROFIBUS DP Slave Communication Module
F8628X 984862865 HIMA  communication module
PIB1201A 3BEC0067   ALSTOM  Power interface board
CI570 3BSE001440R1  ABB  MasterFieldbus Controller
RET670 1MRK004816-AC  ABB  Transmission transformer protection
PIB102A 3BEB0180  ALSTOM  PC BOARD
PIB100G 3BEE0226  ALSTOM  POWER INTERFACE BOARD
BGTR8HE 24491276A1004  ALSTOM
43297029  ALSTOM  UTILITY MODULE
07BR61R1 GJV3074376R1  ABB   Controller module
3L046-5 KPC CG  CAUTION
369-HI-0-M-0-0  GE  motor management relay
CFP-AI-100  NI  Analog Input Module for Compact FieldPoint
VMICPCI-7806-211000 350-657806-211000L  GE  Circuit board module
VT2000-52  Rexroth  Electrical Amplifier
57C413B  RELIANCE  Common Memory Module
FBM224 P0926GG  FOXBORO  Isolated Communication
P0916PH P0916JS  FOXBORO  MODULE TERMINAL BLOCK
P0916PH P0916AL  FOXBORO  DIN Mount Base
PFEA111-65 3BSE050090R65 ABB  Tension Electronics
DSAB-01C  ABB  Assessory Board
CP435T 1SBP260193R1001  ABB  BP-ETH Control Panel 5.7” STN Touc
9563-810  TRICONEX  Digital Input Termination Panel
CMA136 3DDE300416 ABB  Generator Relay Terminal Board