XVC767AE102 3BHB007209R0102 Модуль ввода / вывода ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

KOLLMORGEN  AKM21E-ENMNEH-00
KOLLMORGEN  AKM41E-EKCNR-00
KOLLMORGEN  AKM22E-BNMN2-00
KOLLMORGEN  AKM41E-ACCNR-00
KOLLMORGEN  AKM21E-ENMNDA00
KOLLMORGEN  AKM33H-GNC2R-00
KOLLMORGEN  AKM43H-ACD2GF00
KOLLMORGEN  AKM44E-SSCNR-04
KOLLMORGEN  AKM23D-ACM2C-00
KOLLMORGEN  AKM32D-ACMNC-00
KOLLMORGEN  AKM22E-ENCNR-00
KOLLMORGEN  AKM24D-CKCN2-00
KOLLMORGEN  AKMH41E-CNANGKOK
KOLLMORGEN  AKI-CDA-MOD-10T
KOLLMORGEN  AKM33H-ANCNDA-00
KOLLMORGEN  64WKS-M240/70-RLG
KOLLMORGEN  64WKS-M240/50-R
KOLLMORGEN  64WKS-M240/50KP
KOLLMORGEN  64WKS-M240/70PB
KOLLMORGEN  64WKS-M240/50
KOLLMORGEN  64WKS-M240/70
KOLLMORGEN  64WKS-M240/50RL
KOLLMORGEN  64WKS-M240/50-RLG
KOLLMORGEN  E33NCHA-LNN-NS-00
IS200EMIOH1AFB GE
KOLLMORGEN  60WKS-M240/22
KOLLMORGEN  BJRL-20012-110001
KOLLMORGEN  CB06251
KOLLMORGEN  CB06551 PRD-B040SSIB-63
KOLLMORGEN  CB06551 PRD-B040SSIB-63
KOLLMORGEN  CB06560 PRD-B040SAIB-62
KOLLMORGEN  CB06560 PRD-B040SAIB-62
KOLLMORGEN  CB06561 PRD-B040SSLZ-62
KOLLMORGEN  S20360-SRS
KOLLMORGEN  PRD-P320260z-C2 CP320260
KOLLMORGEN  PRD-P320260z-C2
KOLLMORGEN  CP320260
KOLLMORGEN  CR06200-000000
KOLLMORGEN  DIGIFAS7201
KOLLMORGEN  E33NRHA-LNN-NS-00
KONGSBERG  RMP201-8
KOLLMORGEN  S20330-SRS
KOLLMORGEN  S21260-SRS
KOLLMORGEN  S22460-SRS
KOLLMORGEN  S72402-NANANA
KOLLMORGEN  SERVOSTAR 310
BENTLY ASSY78462-01U
SCYC55830 58063282A  ABB
SCYC51090 58053899E  ABB
SCYC51040 58052680E  ABB
SCYC51020 58052582H ABB
SCYC51020 58052582/G ABB
SCYC51010 58052515G ABB
SC610 processing module ABB
3BSE008105R1 processing module ABB
SC560 processing module ABB