XV-303-10-CE0-A00-1C Панель сенсорного управления – 7 дюймов

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

UN 07209-P Var.1 HIER448877 ABB UNITROL module
UN 0712a-P Var.1 HIER448888R1 ABB UNITROL module
UN 0711b-P Var.1 HIER448871R2  ABB UNITROL module
UN 0710b-P Var.1 HIER449696R1 ABB UNITROL module
UN 0701b Var.1 HIER452221R1 ABB UNITROL module
UN 0700b-P Var.1 HIER449248R1 ABB UNITROL module
871TM-BH8N18-N3 Inductive sensor
UN 0510d-P Var.2 HIER 319619 R2 pulse control module
UN 0503a-P Var.1 HEIR448075R0001 ABB UNITROL module
UN 0503B-P Var.1 HEIR 448075 R2 ABB UNITROL module
UN 0094a-P V.1 HEIR443259R1 test module
UN 0089a-P V.1 HEIR445991R0001 Adapter Print Module
UN 0090a-P V.1 HEIR445926R0001 Sum module ABB UNITROL
UN 0084b-P Var. 1 HEIR445543R0001 Diode Module
106M1081-01 Universal AC Power Input Module
UN 0077a-P V.1 HEIR318418R0001 ABB UNITROL summary and monitoring module
UN 0074a-P V.1HEIR440820R0001 Output signal limiter module
UN 0056a-P V.1 HEIR319429R0001 pulse terminal monitoring module
UN 0053c-P V1 HEIR318757R0001 pulse monitoring module
UN 0040B-P HEIR318790R1 pulse comparator module
UN 0031a-P V.1 HEIR319404R0001 power signal converter module
UN0026 HEIR443243R1 UN0026 Module
UN 0025a-P V.1 HEIR441987R0001 Current indicator module
UN 0006a-P V.1 EIR315104R1 Voltage regulator module
UN 0004a-P V.1 HEIR 316364 R1 pulse intermediate stage module UN0004a-P V.1
KX 9190a HIEE320466R1  Excitation system
HIEE220280R11 KU7461d ABB module Excitation regulator
UNS0980c-P V3 HIEE405205 R3
UNS0982b-P V1 HIEE405087R1 ABB UNITROL series
UNC4672a-P, V1 HIEE205012R0001 Measuring Interface
HIEE205014R0001 UNC 4673A,V.1 Measuring Interface Uni
3BSE007836R1 DSTYW121 Voltage Transformer Unit
SS110 3BSE007698R1 Voting Unit DC 24V
UVC 691 204-691-000-021 Vibration Processor Module
UVC 752 204-752-000-014 Vibration Processor Module
PLD 772 254-772-00-212 Vibro-Meter Digtal Display Module
PAA758  254-758-000-104 Vibro-Meter Indicator Module
GSI 130 Galvanic Separation Unit
APF 184  204-000-012 Vibro-Meter Power Supply Module
VIBRO-METER APF 160 Power Supply
ACP006 Control Panel Module Vibro-Meter
ACM 215 VIBRO-METER 204-215-000-101 Module
ABF 160 Power Supply Module Vibro-Meter
A6500-TP Temperature / Process Card
204-007-000-102/5174 Vibro-Meter U/I Module