XV-303-10-B00-A00-1B Интерфейс человека с сенсорным экраном

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

F6706  HIMA  Output Module Module
A402KC Basler A400 Series achine Vision Area Scan Camera
9662-610 3000520-390C1R TRICONEX  Industrial Controller
WESDAC D20 C GE  LOGIC PANEL ANALOG SCAN
PR9376/010-011  EPRO  Speed probe
KSD1-32 E93DA113I4B531  KUKA  SERVO DRIVE INDUSTRIAL ROBOT
IDP10-AF1C01F  FOXBORO  I/A Series Pressure Transmitters
FM265A  KEBA  Master-slave station module
KSD1-16 E93DA552I4B531 00-122-285  KUKA  SERVO DRIVE INDUSTRIAL ROBOT
F5-MEC  Flowserve  valve positioner
D20 EME  GE  ETHERNET/MEMORY
AUE-1108   KOLLMORGEN   Robot system spare parts
07DC91C GJR5251400R0202  ABB  Digital input and output unit
VE3006 12P3439X012 G6450081A KJ2003X1-BB1  EMERSON  controller
MAESTRO 60X714  MINI  Dc driver
416NHM30032A  Schneider  volt adapter
369-HI-R-M-F-E-H-E  GE  Motor Management Relay
140CRP31200  Schneider    ETHERNET RIO HEAD
07EA90-SI GJR5251200R0101  ABB  Analog Input Module
416NHM30030  Schneider  Modbus Plus PCI Bus Adapter with Plug and Play Capability
UFC911B108 3BHE037864R0108 ABB  PROCESSOR MODULE
UFC911B106 3BHE037864R0106  ABB  PROCESSOR MODULE
UCD208A101 3BHE020018R0101  ABB  PROCESSOR MODULE
GCC960C103 3BHE033067R0103  ABB  CPU rectifier
UAD154A 3BHE026866R0101  ABB  PROCESSOR MODULE
SCM4.1 2044230022A 2044230020D  DEIF  control panel
TB820-2V2 3BSE013209R1 ABB  PROCESSOR MODULE
P0926GH  FOXBORO  CHANNEL COMMUNICATION TERMINAL
IOM4.2 2044230041E 2044230040H  DEIF  PCB CARD
3BHE024747R0101  ABB  Analog Output Modules
LCNP4E 51405098-100  Honeywell   Card
IS200DTAOH1ABA IS210DTAOH1AA  GE  printed circuit board
IS200DTAIH1ABB IS210DTAOH1AA  GE  printed circuit board
TCSESM043F2CS0  Schneider  Ethernet TCP/IP Managed Switch
TSXMRPC002M  Schneider  CONFIGURABLE SRAM MEMORY EXTENSION
ENK32  ABB  EAE Ethernet Module
1336F-BRF50-AA-EN-HAS2   Allen-Bradley   3.7 kilowatt drive
SIOC086406-002  ABB  Servo Controller
SCXI-1325  NI   Screw Terminal Block
SCXI-1326  NI   High-Voltage Terminal Block
IS230TNCIH4C  GE  Mark VI Printed Circuit Board
IS230TBAIH2C  GE  ANALOG I/O DIN RAIL MOD.
IS230SRTDH2A  GE  Terminal assembly
ECPSR086370-001  ABB  DRIVER BOARD
51202329-606  Honeywell  I/O Link Gray Header Cable
490NRP25400  Schneider  Fiber Optic Repeaters
140CPU43412A   Schneider  PROCESSOR
TAC-311DG  DEIF  Single-function transducer
1900/27  Bently Nevada  Vibration Monitor
04220FL11232A  GE  RXI CONTROLLER
PCM4.4  DEIF  Differential current relay
7AT664.70  B&R  AT664 Analog Input Module
PCM4.3  DEIF  Differential current relay
FLN4234A  MOTOROLA  Controller MODULE
FLN3524A  MOTOROLA  Controller MODULE
05704-A-0144  HONEYWELL  Four Channel Control Card Catalytic Input
JAPMC-IQ2303  YOKOGAWA  32 Input/Output Module