XV-252-57MPN-1-1AH Интерфейс человека с сенсорным экраном

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

TU844  3BSE021445R1  ABB    compact module
TU843 3BSE021443R1  ABB  compact module
TU842  3BSE020850R1 ABB    compact module
TU838  3BSE008572R1  ABB  compact module
TU833  3BSE038726R1  ABB  compact module
TU839  3BSE046966R1  ABB    compact module
TU837V1  3BSE013238R1  ABB  compact module
TU836V1 3BSE013237R1  ABB  compact module
TU831V1  3BSE013235R1 ABB   compact module
TU830V1  3BSE013234R1  ABB  compact module
TU814V1 3BSE013233R1 ABB  compact module
TU812V1  3BSE013232R1 ABB 8 channel 250 V compact module
TU811V1 3BSE013231R1 ABB 8 channel 250 V compact module
COM0003 2RAA005844A0006A  ABB  Controller module
TU813 3BSE036714R1 ABB  8 channel 250 V compact module
TBF120/7R  PARKER  AMPLIFIER 120V/7A TORQUE RESOL DRIVE SERVO
T5S630-PR221DS-LSI-R630F-F-3P ABB  BREAKER
SM23165DT-DE  MOOG  Animatics SmartMotor
RFO810  ABB  HN800/CW800 Fiber Optic Repeater Module
PR9268/017-100  EPRO  Tile vibration measurement sensor
NPCT-01C  ABB  PULSE COUNT/TIMER
81001-355-63-R   Allen-Bradley  Silicon controlled inverter module
IC695CRU320-EJ  GE  RX3i PACSytems product line
10350-00104  ADEPT TECH  PLC MODULE
330180-50-00  Bently Nevada  3300 XL Proximitor Sensor
04240FD11234A  GE  PACSYSTEMS
2711-K10C20 Allen-Bradley  PanelView 1000 Standard Operator Terminal
1769-IT6  Allen-Bradley  Programmable Controller module
140DD035300  Schneider  output module
RED615  ABB  line differential protection and measurement and control device
TU542  ABB  I/O Terminal Unit
TU531  ABB  I/O Terminal Unit
TU516-H  ABB  I/O Terminal Unit
TU516  ABB  I/O Terminal Unit
TU515  ABB  I/O Terminal Unit
CD522  ABB  Encoder and PWM module
DA501  ABB  Digital Analog I/O Module
AX522  ABB  Analog I/O Module
AX521   ABB  Analog I/O Module
AO523  ABB  Analog Input Module
AI531  ABB  Analog Input Module