XV-252-57CNN-1-1Y Многоточечный сенсорный дисплей EATON

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

3101 TRICONEX  Main Processor Module
TB850 3BSC950193R1 ABB CEX-Bus Terminator
UR6CH GE  Digital Input Output I/O Module
MVME2434  MOTOROLA  VME Processor Module
IS220PRTDH1BC 336A5026ADP13 GE Resistance equipment input
CC-TAID01 HONEYWELL  Analog Input Module
CC-TDOB01 51308371-175 HONEYWELL Digital Output Module
CC-TAIM01 HONEYWELL  Terminal base
CC-PAIM01  HONEYWELL  Low Level Analog Input Module
XVS-430-10MPI-1-10  EATON Touch panel
TC512V1 3BSE018059R1  ABB  TC512V1 RS485 Twisted pair Modem
DSDI146 3BSE007949R1 ABB Analog Inp. Unit 31 ch. Pt100
DSDP170 57160001-ADF  ABB  Pulse Counting Board
S21260-SRS DANAHER SERVO DRIVER INPUT 240/240V
51403645-100 SBHM  HONEYWELL  I/O Card
LC-608  ABB  PLC module
51305072-200 CLCN-A  HONEYWELL  I/O Card
51305072-300 CLCN-B HONEYWELL   I/O CARD
51306673-100 EPNI HONEYWELL Enhanced Process Network Interface Board
4301-MBP-DFCM  PROSOFT
51401583-100 EPNI  HONEYWELL Enhanced Process Network Interface Board
810-800082-043 LAM Rev A VME Breakout Board
GPIB-140A 186135H-01L  NI  Fiber Optic GPIB Extender
GPIB-140A 186135F-31 NI  Fiber Optic GPIB Extender
CC-PDOB01 HONEYWELL  Digital Output 24V Module
CC-PDIL01  HONEYWELL  Digital Input Module
CC-PCF901 HONEYWELL  Control Firewall Module
CC-PAIX02 51405038-475  HONEYWELL  High Level Analog Input Module
PFS140 RULLM 9K 3BSE00653R1 ABB Roll Supply Unit
XO08R2 1SBP260109R1001  ABB  Relay Output Extension Module
PR9268/202-100  EPRO  Shaft vibration sensor
IC695CRU320  GE  CPU module
SC540 3BSE006096R1 Submodule Carrier incl. local CPU
A3120/022-000 CSI3120 EMERSON Two-channel bearing vibration monitor
T8403CX  ICS TRIPLEX  Digital Input Module
T8431  ICS TRIPLEX Trusted TMR 24Vdc Analogue Input Module
IC693DNM200-BD GE  Series 90-30 components
IC693CPU374  GE  single-slot CPU module
IC693CPU350-BC GE Single slot CPU module
GFD563A101 3BHE046836R0101 ABB Excitation device control unit