XV-152-D8-57TVRC-10 Таблицы данных

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

07AC91 GJR5252300R0101  ABB  Analog I/O module
502476L KCEU14201F51PEB  ALSTOM
1794-ASB   Allen-Bradley  FLEX Remote I/O Adapter 24VDC PS 8 I/O Module Capacity
1756-EN2TXT   Allen-Bradley  High Performance Bridge w/ Embedded Switch
TC-CCR014 97197975-A01  HONEYWELL  REDUNDANT NET INTERFACE
VIPC616 91611524 0360-1152D  SBS  IndustryPack Carrier
OKYM175W22  ABB  With battery contactor
J592S-450550  Dual Serial Port I/O Card
IOB-80   NYQUIST   SERVO DRIVE I/O BOARD
NW-BM85C002  Schneider  BM85 BRIDGE MULTIPLEXOR
IC754VSF12CTD  Allen-Bradley  Quick Panel Control
FBM215 P0917TQ   FOXBORO  Output Module
DSQC604 3HAC12928-1  ABB  Power Supply
IC754VSI12CTD  Allen-Bradley  Human Machine Interface (HMI)
A201SR04 01A201S12 5880-0009  MAN  CARRIER BOARD
2364-SPM03A  Allen-Bradley  Main Control Board
70PR05B-ES HESG332204R0001  ABB  Programmable Processor
P0924JH  FOXBORO  COMMUNICATION TERMINAL ASSEMBLY
LYD105A  HITACHI  Processor module
LYD000A  HITACHI  Digital input module
LYA210A  HITACHI  Analog Input Module
CB6687-2L   PILLAR
F8652E   HIMA   SAFETY SYSTEM MODULE CPU
6637517A1 660-MISC-3311  ABB  Backplane Control Circuit Board
TSXPBY10  Schneider   TSX-PBY CPU OBS PROFIBUS DP OPTION MODULE
PCD244A101 3BHE042816R0101  ABB  Channel thermocouple input
K4LCN-16 51403519-160n03W31-s0082  HONEYWELL  TDC 3000 Memory Processor
IS200TBCIH1CCD  GE   Speedtronic Turbine Control PCB board
133819-01  Bently Nevada  RTD/TC Temp I/O Module
1TGE120021R0010  ABB  Communication Gateway
G408-0001   ULTRA SLIMPAK  DC Powered DC Input Field Configurable Isolator
3200-1214-03   Asyst Technologies  Interface Sensor Board
PM3328B-6-1-3-E 80026-524-01  PIONEER MAGNETICS  POWER SUPPLY
TSXPBY100  Schneider  ROFIBUS DP V0 – MODULE KIT
PFEA113-65 3BSE028144R0065  ABB  Tension Electronics
7EX470.50-1  B&R  2003 CAN bus controller
1C31166G01  Westinghouse  Ink Controller Input Module
PPCC322BE HIEE300900R0001  ABB  PSR-2 processor + fieldbus
TK-PRS021 51404305-275  HONEYWELL  Direct Control Systems
TK-PRR021 51309288-275  HONEYWELL  Redundancy Module
TK-FTEB01 51309512-175  HONEYWELL  Ethernet Module
TK-IOLI01 51403427-175  HONEYWELL  Direct Control Systems
1C31122G01  Westinghouse  Digital Output Electronics Module
1398-DDM-075  Allen-Bradley  Ultra 200 Series Digital Servo Drive
IS220PSVOH1A   GE   Servo Control Pack
TC-PPD011  HONEYWELL  Battery Extension Module
T8312-4  ICS TRIPLEX  Trusted TMR Expander Interface Adapter Unit
FC-TSAI-1620M  HONEYWELL  Analog Input Module