XV-152-D6-84TVRC-10 Таблицы данных

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

125712-01  4-Channel Relay Module
133388-02  3500/50 Tachometer Module
A6500-RC EMERSON System Relay Card
163179-01   Temperature Monitors
A6500-UM  EMERSON Monitoring module
138607-01 3500/22M Standard Transient Data Interface Module
176449-01  Proximitor Monitor
A6824R EMERSON Analog input module
CE4001S2T2B4 EMERSON Digital input module
CE4003S2B1 EMERSON Motherboard processor module
CE4003S2B6 EMERSON Function analog module
FX-316 Emerson processor
KJ2003X1-BA2 EMERSON
KJ2003X1-BB1 EMERSON Processor module
KJ2201X1-HA1 EMERSON Simplex SLS Terminal Block
KJ3002X1-BF1 EMERSON RTD Card
KJ3242X1-BK1 EMERSON Analog quantity module
KJ4001X1-CK1 EMERSON Input output module
MVME6100 EMERSON Controller module
MVME61006E-0163 EMERSON Dc governor I/O board
MVME7100-0171 EMERSON Control system module
PMC PROFINET EMERSON Control module
PMC-IO-ADAPTER EMERSON Drive controller module
PMC-IO-PROZESSOR EMERSON DCS system module
PR6423/002-041 EPRO I/O module
PR9268/202-100 EPRO sensor
SE3007 EMERSON DCS system module
SE3008 KJ2005X1-SQ1 EMERSON Control system
SLS1508 EMERSON Card piece module
VE3007 KJ2005X1-BA1 EMERSON
VE3008 EMERSON Input output module
VE4001S2T2B4 EMERSON Analog input card
VE4003S2B1 EMERSON Processor module DeltaV
VE4003S2B1 EMERSON Input output module
VE4003S2B10 EMERSON Analog input card
VE4005S2B1 EMERSON Input output module
VE4033S2B1 Emerson Control system module
EMERSON VE4050S2K1C0 DELTAV Communication module
CON021/916-160 Front burner Global Supply
MMS3120/022-000 EPRO
MMS6110 EPRO Monitoring module
MMS6120 EPRO Speed transmitter
MMS6210 epro Vibration measuring module
PR6423/000-000 EPRO Vibration measuring module
PR6423/001-000+CON021 EPRO Eddy current sensor
PR6423/002-001-CN EPRO Sensors and precursors
PR6423/002-030-CN+CON021 Preloader + sensor
PR6423/003-030+CON021 EPRO Oscillating probe Warranty for one year
Primary source of goods PR6423/003-030-CN Power distribution module
PR6423/010-000-CN+CON021 Measuring module Global Supply
Brand new stock PR6423/010-010-CN  EPRO Vibration measuring module
PR6423/010-140+CON021 EPRO Monitoring module Brand new original
PR6423/01R-010-CN+CON021 EPRO Preloader + sensor Original stock