XP-702-D0-12TXI-10 Таблицы данных

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

DSTS106 3BSE007287R1 Trigger pulse Generator cassette backup regulator
DI650 3BHT300025R1 Digital input 32 channels
DSTS105 3BSE007286R1 is used to simulate a backup regulator
3500/92-02-01-00 Communication gateway
TC515V2 3BSE013284R1 AF100 Twisted pair repeater
DSAI155A 3BSE014162R1 thermocouple module
TC512V1 3BSE018059R1 RS485 Twisted pair modem
DSAO130A 3BSE018294R1 Analog output board 16 channels
DSTA155P 3BSE018323R1 Connect unit 14 thermocouple
DSTA002B 3BSE018317R1 Analog input board connection unit
DSTA135 3BSE018315R1 input board
DSTD190V1 3BSE018314R1 Connects to unit 32 Ch
DSTA001B 3BSE018316R1 Analog long connection unit
DSTA001B 3BSE018316R1 Analog long connection unit
DSTA181 3BSE018312R1 connection unit for simulation
DSTA156B 3BSE018310R1 Connect unit 32 Ch
CI522AK04 3BSE018451R1 Communication module
CI522AK02 3BSE018449R1 Communication bus module
CI522AK01 3BSE018448R1 Field Bus interface module
CI522AK03 3BSE018450R1 Communication module
DSTD108P 3BSE018333R1 Connects to Unit 8 Ch
DSTD108LP 3BSE018335R1 connection unit with 8 relays
DSTD196P 3BSE018332R1 Connects to the Unit 8 Ch S100 I/O terminal unit
DSTD109P 3BSE018327R1 Connects to Unit 8 Ch S100 I/O terminal unit
ABB TC560V2 3BSE022178R1 Optical Modem
T8110B ICS Triplex Trusted TMR Processor
Enterasys SSA-G1018-0652 switchboard
SRFC4620C Inverter filter board
SR469-P5-HI-A20-E-H Motor management relay
SINT4611C Main circuit interface board
SDCS-PIN48-SD PULSE TRANSFORMER BOARD
SCXI-1302 Terminal block
SCXI-1160 General-Purpose Switch Module for SCXI
SCXI-1102 Voltage Input Module for SCXI
SCXI-1100 Voltage Input Module for SCXI
SC560 3BSE008105R1 Submodule Carrier incl local CPU
RXIIK 4 1MRK001643-AA Negative sequence overcurrent relay
RXEDK 2H 1MRK000841-KA Time Over/Under Voltage Relay
RVAR-5612 68260850 VARISTOR UNIT
RMIO-11C 68789010 CONTROL BOARD
REXROTH LT304  SN:882000119
REX B871NN-CS1B1 controller
REX010 HESG324426R0001 HESG324389 Earth Fault Protection Unit
PPD113 PPD103B101 3BHE020455R0101 3BHE023784R2630 controller
PP836 3BSE042237R1 PP836 Operator Panel
PP835A 3BSE042234R2 Touch Panel, 6.5″
SAIA PCD4.D1XX 463665500  Communication
PCD2.M110 Central processing units