XO08R2 1SBP260109R1001 Модуль ввода / вывода ABB

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

AB 1797-0B4D Non-Isolated Source Output Modules
MTL661 MTL digital display
ABB BGDR-01C Gate Driver Board
PR6423/013-030+CON021 EPRO Sensor Signal Converter
PR9376/010-011 speed sensor
BDPS-11C ABB Gate Driver Board
330103-00-13-10-02-00 Bently Nevada 3300 XL 8mm Proximity Probe
BDFC-01C ABB Gate Driver Board
X20BC8084 B&R bus controller
IE-2000-16TC-G-N Cisco Rugged Access Switch
ICSM06A6 ABB I/O module
RLM01 ABB Redundant Link Module
CT-ARS.11 ABB Time Relay
ICST08A8 ABB I/O module
P0916KF foxboro junction box connector
DASD-CT15SPXB DAEWOO Servo Motor/Driver
6SN1112-1AC01-0AA1 SIEMENS monitoring module
DKC11.1-040-7-FW Rexroth servo drive
FBM207B FOXBORO Particle Counter Battery
UNS0885A-Z V1 3BHB006943R0001 ABB converter display
NL2024HU22 INSPIRED ENERGY Particle Counter Battery
IC695CPE305 GE RX3I CPU Processor
FBM201 foxboro Analog Input Interface Module
S77202-NANANA Kollmorgen Digital Servo Drive
X2MARINE7 630002505 Beijer HMI
PM810V2 3BSE013220R1 ABB S800 processor
D20-EME GE Substation control card
JINT-G1C 3AUA0000044467 ABB frame control panel
A06B-6130-H003 GE servo amplifier
6SN1145-1BA01-ODA1 Siemens power module
P3403893-0351 BENTLY Vibration Transmitter
2TLA020070R1800 ABB  Programmable Safety Controller
VN115/87-EMC VISATRON Oil Mist Detector
IC693DSM302-AE  GE 90-30 Series Motion Controller
S72402-NANANA-NA-030 Kollmorgen server Driver
IC693MDL740D GE Positive Logic Output Module
IC670CHS102 GE I/O terminals
IC693PWR330C GE High Capacity Power Module
IC693MDL241D GE Discrete Input Module
IC693MDL730E GE Discrete Output Module
AI801 3BSE020512R1EBP ABB Analog input 8 channels
DI801 3BSE020508R1 ABB digital input module
DO801 3BSE020510R1 ABB digital output module
4PP420.1043-75 B&R power panel
2198-C1015-ERS Allen-Bradley server Driver
IC693ALG220 GE Analog input module Spot goods
IC690ACC901 GE With RS-485/RS-232 cable
X20PS3300 B&R power module Spot goods
X20CP1486 B&R I/O processor
X20PS9400 B&R power module Discount
8U-SDOX01 HONEYWELL DO Relay Extension (Uncoated)
8U-TDODB1 HONEYWELL DO 24V Bussed IOTA Redundant (Uncoated)
8U-TDODA1 HONEYWELL DO 24V Bussed IOTA (Uncoated)
8U-TAOXB1 HONEYWELL AO IOTA Redundant (Uncoated)
8U-TAOXA1 HONEYWELL AO IOTA (Uncoated)
8U-PAONA1 HONEYWELL Analog Output w/o HART
8U-PAOHA1 HONEYWELL Analog Output HART (Uncoated)
8U-TAIMA1 HONEYWELL Low-level AI IOTA (Uncoated)
8U-TAIXB1 HONEYWELL AI IOTA Redundant (Uncoated)
8U-TAIXA1 HONEYWELL AI IOTA (Uncoated)
8U-PAINA1 HONEYWELL High-level AI w/o HART, Single-ended (Uncoated)
8U-PAIHA1 HONEYWELL High-level AI HART, Single-ended (Uncoated)
8U-TAIDB1 HONEYWELL AI IOTA Redundant (Uncoated)
8U-TAIDA1 HONEYWELL AI IOTA (Uncoated)
8C-TDODB1 HONEYWELL DO 24V Bussed IOTA Redundant (Coated)