XN-P4S-SBBC-B Многоточечный сенсорный дисплей EATON

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

30V4060  RELIANCE  3HP 460V AC Drive Version 6 Regulator
1C31116G04   Westinghouse  controller
LC100SSP7  LEM 1382 Circuit Board
TU810V1 3BSE013230R1 ABB Compact Module Termination
PPC907BE 3BHE024855R0101 ABB  Controller main board
UTLH21  TOSHIBA   Controller Module
9907-149  Woodward  ProTech 203 Electronic Overspeed Trip Device
HFAS11S  TOSHIBA  System module
5136-RE2-PCI  RELIANCE ELECTRIC  INTERFACE MODULE
1756-EN2T  Allen-Bradley  communication module
MVI69-MNET PROSOFT Modbus TCP/IP Communication Module for CompactLogix
1747-L541  Allen-Bradley  SLC 5/04 processor
5X00119G01 19-01-21 Westinghouse  Digital quantity input module
5X00121G01 19-01-21 Westinghouse  Digital quantity input module
1C31124G01 19-01-21   Westinghouse  Digital input module
5X00497G01 19-01-21  Westinghouse  The base
1756-RM2 19-01-18  Allen-Bradley  ControlLogix Redundancy Module
1746-OW16 19-01-18   Allen-Bradley   discrete output module
1X00416H01 WH5-2FF 19-01-18  Westinghouse  Process control power module
PSFLT-B2S0151 IDP10-AF1C01F  Foxboro  I/A Series Pressure Transmitters
MVI56-MCM  Allen-Bradley  Modbus Communication Module
1756-L73/B  Allen-Bradley   ControlLogix Controller
TC-PCIC02  HONEYWELL  CONTROL INTERFACE MODULE
IK340  HEIDENHAIN   Operation station
FBMSVH  FOXBORO Ethernet communication module
DSQC658 3HAC025779-001  ABB  DeviceNet M/S single
6DD1640-0AH0  Siemens  TDC signal assembly
KW3400F  Cutler-Hammer  TYPE KW FRAME ONLY 3P 400A 660VAC MAX
330104-00-05-10-02-CN  Bently Nevada 3300 XL 8 mm Proximity Probes
1794-TB3  Allen-Bradley  terminal base unit
1756-TBCH  Allen-Bradley  ControlLogix Removable Terminal Block (RTB) component
1756-PA75/B  Allen-Bradley  ControlLogix Power Supply
1756-L61/A  Allen-Bradley   standard ControlLogix series controller
1756-L61/B  Allen-Bradley  standard ControlLogix series controller
1756-L72S  Allen-Bradley  Programmable Automation Controller
3VL9440-7DC30  Siemens  release
1756-IF8  Allen-Bradley  analog input module
PP845  3BSE042235R1  ABB  Operator Panel
3BDH000364R0002 PM783FB0  ABB  CPU Module
1C31234G01  Westinghouse  Compact Contact Input Module
PW301  Yokogawa  Power Module
DR-100-24  MEAN WELL  Single Output Industrial DIN Rail Power Supply
1756-PA72C  Allen-Bradley  ControlLogix Standard Power Supply
1C31179G02  Westinghouse  I/O modules
5X00070G04  Westinghouse  INPUT MODULE