XN-BR-24VDC-D Панель сенсорного управления – 7 дюймов

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

2711-K5A8  Allen-Bradley  Panelview 550 Standard Operator Terminal
IC660BBA100  GE  analog I/O Block
DSDX453 5716075-AN  ABB  Remote In / Out Expansion Unit
135462-01   Bently Nevada  PLC module
132419-01  Bently Nevada  PLC module
132417-01 Bently Nevada   PLC module
2711P-T6C5A   Allen-Bradley  Panelview Plus 600 series operator interface terminal
1771-OFE2  Allen-Bradley  analog output module
1771-IR  Allen-Bradley  PLC5 Resistance Temperature Detector (RTD) input module
330100-90-00  Bently Nevada  Proximitor Sensor
1771-IFMS   Allen-Bradley  intrinsically safe fast millivolt input module
1771-OBDS  Allen-Bradley  digital output module
1771-IBN  Allen-Bradley  PLC5 Discrete Input module
1771-CFM  Allen-Bradley  configurable type of flow meter module
1771-ACN  Allen-Bradley  ControlNet adapter module
1402-LS51  Allen-Bradley  Line Synchronization Module
WR-D4004 MD-D4014B  RELIANCE
A2H254-16-RH A2H254-16  Enterasys  Networks Network Switch
TK457V050 3BSE004394R1 ABB  Cable assembly
SCXI-1000  NI  Low-Noise, 4-Slot, AC Chassis
SCXI-1304  NI  –3 dB Cutoff Frequency, 60 V, AC/DC Coupling Terminal Block
PCIH38F300A1 UPWRA-KW3M2UPWR  Positronic  Rectangular power connector
DSCS150 57520001-FY  ABB  GCOM Communication Unit
TC-CCR014 97321174-A01  HONEYWELL  Redundant Net Interface
SCXI-1600  NI  16-Bit, 200 kS/s Sampling Rate, Data Acquisition Module
P0926AH-B   FOXBORO  Power Supply
SCXI-1162HV  NI  32-Channel, Isolated AC/DC, Digital Input Module
P0973CN  FOXBORO  FIELDBUS COMMS BASE MODULE
IC697BEM731Z  GE  Bus Controller Module
ESA-700 EPSD-0375-1108   ALSTOM  Limelight Flame Signal Analyzer
9200-06-01-10-00   Bently Nevada  9200 watt vibration probe
MVI56-MDA4  PROSOFT  MDA Scientific CM4 Platform Master  Module
MVI56-LTQ  PROSOFT  Limitorque Valve Network Interface Module
PQV80020041  VALMET
FLN3524A CPU3640  Motorola  Processor module
1C31223G01 Westinghouse  RELAY OUTPUT BASE MODULE
1771-OFE2/B  Allen-Bradley  analog output module
330703-000-070-10-02-05 Bently Nevada  3300 XL 11 mm Proximity Probes
1X00024H01 WH1-2FF   Westinghouse   POWER SUPPLY
KJ3241X1-BK1 12P4710X032 SE4006P2 EMERSON  S-series Serial Interface
1771-OBD/C   Allen-Bradley  Discrete output module
IC693CMM321  GE  Ethernet Interface Module
1771-IBD/B  Allen-Bradley  discrete input module
1771-IFE/C  Allen-Bradley  Analog Input Module
1771-P4S/B  Allen-Bradley  Power supply module
12P2532X152 KJ3222X1-BA1 CE4003S2B1  EMERSON  Standard I/O Termination Block
490NRP25300  Schneider  MODBUS PLUS FIBER OPTIC REPEATER
3BHB004027R0101 GVC700AE01 ABB
1C31233G04  Westinghouse  INPUT MODULE
3BHB003154R0101 GVC707AE01  ABB
CI868K01-eA 3BSE048845R2  ABB  Communication Interface
P0926MX  Foxboro  Splitter
IC693PWR321  GE  Power Supply module
PSCDM024DCBAN A5E0024837106   YOKOGAWA  Ccm Critical Control Module
PSCCM22AAN 16418-5314   YOKOGAWA  Ccm Critical Control Module