XCC-601-DVI-DPS-V1-000 Многоточечный сенсорный дисплей EATON

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

RPC420 317114 KONGSBERG PLC module
MA0329001  Schneider  Rf connector/Coaxial connector Connector package box
MKD071B-035-KG1-KN   Rexroth  MKD synchronous motor
MA0185100  Schneider  Modicon Quantum Remote IO Tap
MA-0185-100  Schneider  Cable connector – F type line connector
KJ2003X1-BB1  EMERSON  controller
FB201  KEBA  FB201  CPU card
H32NCHA-LNN-NS-00  PACIFIC SCIENTIFIC   Hybrid stepper motor
FC-SDIL-1608  HONEYWELL  Security Manager system module
EDS-518A-MM-SC  Moxa  Layer 2 network management switch
DSSB140 48980001-P  ABB  Battery unit
DSMC112 57360001-HC  ABB  floppy disk controller
DSMB127  57360001-HG  ABB  memory module
DSCS131  57310001-LM  ABB  Communication module
DSBC172-57310001-KD  ABB  bus expansion terminal
DSBB110A-57330001-Y  ABB  memory module
C400/A8/1/1/1/10   ELAU   Servo drive
05701-A-0550  HONEYWELL  Analysis System 57 Calibration plug
1794-TB3   Allen-Bradley  Terminal basic unit
1786-TPS  Allen-Bradley    ControlNet coaxial taps
1756-OB16D   Allen-Bradley  Diagnostic output module
140XTS00200  Schneider  Screw wiring terminal
140XCP51000   Schneider   Virtual module with cover
8B0C0320HW00  B&R  Auxiliary power module
ZMU-02-(3AXD50000006010)  ABB  Converter memory card
TSXDSZ08R5  Schneider  TSX micro 8 output relay
TSXDMZ28DR  Schneider  28 Input/output 24 volt DC relay
TSXDEZ12D2  Schneider  TSX MICRO-12 discrete input DC
T8850  ICS TRIPLEX  Three-way trusted TMR processor interface adapter
140ACI04000  Schneider  Analog input module
TSX3721001  Schneider  37 21/22 PLC configurations
T8830  ICS TRIPLEX  ICS three-way trusted TMR ESD SIS
PLX82-EIP-PNC  PROSOFT  Ethernet /IP to PROFINET controller gateway
MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN  Rexroth  MSK synchronous motor
NLWC-05   ABB   Plastic fiber optic cable for communication
05701-A-0512  HONEYWELL  8-way rear channel rack assembly
HP 5517B Agilent laser head/sensor
1786-RPFM  Allen-Bradley Control network modular repeater medium distance optical fiber module
1756-TBNH  Allen-Bradley  Wiring board or RTB module
1756-PA75R/A  Allen-Bradley  Redundant power module
1756-CN2R   Allen-Bradley  ControlLogix Controller platform communication module
140SAI94000S  Schneider  8 Enter the analog safety input module
VT-HNC100-1-23W-08-P-0   Rexroth  Servo drive driver
VM600-IOC4T  Input/output card
SPDSO14  ABB  DO module, 16 channels
SPBLK01  ABB   Blank panel
SCXI-1163R  NI  Solid state relay, relay switch module
S710D-EST2  GE  Independent bidirectional multiprotocol data transceiver
PM3326B-6-1-2-E 80026-529-01 PIONEER MAGNETICS  Power module controller
P0926GH  FOXBORO  Channel communication terminal
MVS-8100C  COGNEX  PCI image acquisition card
MP226  BACHMANN  Touch screen communication module
IW93 HESG440356R1  ABB   Controller module
JAMSC-B2605V   YASKAWA   Processor module
IS215UCVFH2BB  GE  Circuit board
INIIT03  ABB  Local transmission mode
IMDS014  ABB  Symphony digital output module