VBS01-EPD Электрический фильтр ABB

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

8307A Expansion / RXM Rack Power Supply, 230VACTRICONEX TRICON 8101 Expansion Rack
PR6423/00R-131+CON041 EPRO Vibration sensor
PFCL201C pillow block tension meter vertical load cell
PFEA111 conventional control unit
PFEL113: With DP port, can connect to 4 indenters
PFEL112: With DP port, it can connect two indenters
PFEL111: No DP port and can be connected to two indenters
PFCL301E mini paper tension vertical load cell
PFTL301E mini paper tension horizontal load cell
PFRL101D radial load cell
PR6423/10R-131+CON041 EPRO Pressure transducer
PFRL101C radial load cell
PFRL101A radial load cell
PR6423/10R-111+CON031 EPRO Robot control card
PR6423/008-110+CON021 EPRO sensor
PFTL201C 50KN 3BSE007913R50 Weight bearing sensor
DS200DCFBG1BLC GE Dc governor control board
CON011 9200-00001 EPRO cable
GPIB-140A 186135G-01 NI Memory storage module
SCYC51020 58052582G ABB Thermal resistance input module
PM865K01 3BSE031151R1 ABB Thermal resistance input module
FBM230 P0926GU FOXBORO Communication module
TRICONEX 8111N rack
TRICONEX 3501TN2 Servo control system
TRICONEX 3008N Digital signal output module
TRICONEX 8310N2 Converter main control board
TRICONEX 4352AN Rectifier module
DSDP140A Robot drive power supply
UFC721BE101 3BHE021889R0101 Technical parameters
PPC380AE01 HIEE300885R0001 PLC controller
UFC718AE01 HIEE300936R0001 ABB Safety control unit
UFC719AE01 3BHB003041R0001 ABB Control system
KUC720AE01 3BHB003431R0001 Controller master unit
07KT97 GJR5253000R4270 ABB System board card
07KT98C GJR5253100R028 ABB Control module card key
KUC711AE01 3BHB004661R0001Input control panel
07 KT 98 GJR5253100R0278 ABB controller
PFTL101B 5.0KN 3BSE004191R1 sensor
PFTL101B 5.0KN Cross sectional measurement Pressure magnetic indenter
PFTL101A 1.0KN ABB controller
PFTL101A 1.0KN 3BSE004166R1 ABB Tension control unit
3HNM07485-1/07 ABB Multi-function controller
3HNM07686-1 3HNM07485-1/07 ABB Robot axis calculation board
SYN 5201 A-Z ABB devices and systems
MVME172-263/260 SCSI & Ethernet Interface
MVME172-263/260 DCS system module
D674A906U01 ABB Electromagnetic Flowmeter
MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN motor
USIO21 TOSHIBA DC Signal Converter
USIO21 TOSHIBA industry switch
PM3326B-6-1-2-E Medium voltage circuit board