UUD148AE02 Использование параметров ABB

ABB robot virtual simulation explains the features of robotstudio
The main functional features of robotstudio are as follows: 1. CAD import; 2. Automatic path generation; 3. Program
editor; 4. Path optimization; 5. Automatic analysis of stretch ability; 6. Collision detection; 7. Online operation.

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding
higher efficiency in production to reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new
product at the beginning of a new product is not feasible today because it would mean stopping existing production
to program the new or modified part. ABB”s
RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the on-site production process on the
computer, allowing customers to understand the development and organization of the
production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data from various mainstream CAD formats, including IGES, STEP, VRML, VDAFS,
ACIS and CATIA, etc. Robot programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (ProgramMaker) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot
programs offline in a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements
can be made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible
, and the work cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting
detection objects, RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring,
program modification, parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

IS220YTURS1A Channel digital input
IS220YTCCS1A Interface Template
IS220YPROS1A Channel digital output
IS220YHRAS1A  Digital quantity module
IS220PSVPH1A  Communication function board
IS220PSCHH1A Communication function board
IS215PMVPH1A I/O Interface Board
IS215PMVDH1A Driver module
IS220PIOAH1A Analog input output
T9110  ICS TRIPLEX  T9110  Temperature transmitter
IS220PGENH1A Connecting plate
PFSK151 3BSE018876R1 ABB Communication module
IS220PEFVH1A Main control board
IS220PPROS1B Acquisition module
3503E TRICONEX  3503E  Digital Input Module
IS220PPROH1A Redundant power modules
IS220PPRAS1B High voltage appliance
3515 TRICONEX 3515  Pulse Totalizer Opto-isolated
IS220PPRAS1A-H1A Pulse amplifier board
IS220PTURH1B Communication module
IS220PTURH1A Battery circuit board
IS220PSVOH1B Servo interface I/O
IS220PCLAH1B Signal sampling sample
IS220PSVOH1A Power module
IS220PCLAH1B Signal sampling sample
IS220PCLAH1A CPU programmable controller
IS230PCAAH1B Original board card
IS230PCAAH1A
9199-00003 A6210  EMERSON  Monitoring module
IS220PHRAH1B Synchronize voltage detection board
IS220PHRAH1A Channel analog input module
“FBM232  P0926GW FOXBORO”
IS220PPRFH1B Analog input module
IS220PPRFH1A Spare part module
SC510 3BSE003832R1 ABB  SC560 3BSE008105R1
81EU01H-E ABB computer interface module
IS220PCNOH1B Channel, analog quantity input
IS220PCNOH1A Processor end module
IS220PSCAH1B Network interface slave station module
AO801 3BSE020514R1 ABB  AO810  AO820
PM866K01 3BSE076939R1  PM866AK01  PM866  controller
IS220PSCAH1A Analog output module
IS220PRTDH1B Servo drive IS220PRTDH1A
IS220PRTDH1A Network interface slave station module
IS220PTCCH2A Analog output module
IS220PTCCH1B REV D I/O PACK MKVIe THERMOCOPLE INPUT MODULE
IS220PTCCH1A Thermocouple input module
IS220PPDAH1B processor
IS220PPDAH1A  Control relay
IS220PAOCH1B Servo drive
IS220PAOCH1A I/O module
IS220PAICH2B Digital quantity output module
IS220PAICH2A DCS control system
IS220PAICH1B REV C I/O communication modules
IS220PAICH1A Frame interface module