USC329AE01 3HB002483R0001 Использование параметров ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

2711-K10C10L1 Standard Operator Interface Terminal
2711-K10C10 PanelView 1000 Standard Operator Terminal
2711-K10C1  PanelView 1000 Standard Operator
2711-K10G10 PanelView 6 Graphic Terminal
IC754VBF08CTD TFT color touch screen
IC754VBB06MTD Fast panel belongs to GFK-2327B
IC754VBB06CTD QuickPanel operator interface
IC754PCMCIA001 PCMCIA adapter device
IC754OTL06CTD 6″ color display
IC754OBF12CTD Operator terminal for machine interface
IC754CSX06CTD operator interface touch screen
IC754CSL12CTD operator interface
IC754CSL06MTD A control terminal is an operator interface device
IC754CSL06CTD Human Machine Interface (HMI) Devices
IC754CSF15CTD 15″ color display TFT device
IC754CSF12CTD All-in-one microcomputer
IC754CSF06CTD Human Machine Interface (HMI) in the QuickPanel product line
IC754CKL06MTD GE Express Panel
IC754CKL06CTD operation panel GE Fanuc
IC754CKF15CTD QuickPanel GE Fanuc
IC754CKF12CTD operator interface device
IC754CKF08CTD 8″ color TFT display
IC754CGL06CTD TFT color touch screen terminal
IC754CGF08CTD operator terminal
IC754CBL06MTD QuickPanel
IC754CBL06CTD GE operator interface
IC754CBF15CTD micro computer interface device
IC754CBF12CTD General Electric Quick Panel
IC754CBF08CTD operator interface
IC754VBF15CTD 15 inch TFT screen
IC200ALG262 8-point analog current input module
LENZE EPZ-10203 Extension Board
MICROSET CP-9200SH/SVA  Series SVA Servo Module
ALSTOM TRVC062105000 TRVC070938000 TRVC070938005.A
ALSTOM SDK-C0167-1 12004-08-01 SBS07M076B
ALSTOM SDK-C0147 12004-101-00 SBS04M17C
ALSTOM NRD109475 8RDA44670G01 SA44670.E
ALSTOM NRD108034 8RDB44674G01 SA44674.C
ALSTOM NRD108033 8RDC44667G01 SA44667.C
ALSTOM NRD108031 TRVC070999000 BOTTOM
ALSTOM NRD108028 8RDB43655 SA43655.E
ALSTOM N897163510Q N897163050Q MODEM N897163100U
ALSTOM N897093511D N897093051D DIAGNOSTICA N897093400H
ALSTOM N897092520B N897092057Y TRENO N897092500E
ALSTOM N897066510E N897066010M AOVD N897066000A
ALSTOM N895609510K N895609010R E32OUT N895609100P
ALSTOM N895600512D N895600051C ECPU_1 N895600200Q
ALSTOM N895313512X N95313012D SUP-AL N895313000R
ALSTOM MLU VER.A01 controller
LWN2660-6EG 3BHL000986P7002 DIN Rail Power Supplies POWER SUPPLY
HIMA F8627X 984862765 communication module
HIMA F8621A 984862160 CPU Module
ALSTOM CMU 42015-115-00  module
ABB CI858K01 3BSE018135R1 DriveBus Interface
ALSTOW ANAFAZE CAS200 alert scanner