USC329AE01 3BHB002483R0001 Использование параметров ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

UNS 4684a-P V1 HIEE305144R0001 Board overvoltage protection
UNS 0017A-P HIEE305106R0001 Firing Unit
UNC 4674B HIEE305089R0001 I/O Interface Card
UA C096AE01 HIEE300794R0001 ANALOG INPUT/OUTPUT MODULE
HIEE300690R0001 AR C093 AE01 Relay Output Card
UF C092 BE01 HIEE300910R0001 Binary Input
UP C090 AE01 HIEE300661R0001 Binary Field Bus Coupler
HIEE205014R0001 UNC 4673A,V1 ABB Analog Measuring Card
UNC 4672A,V1  HIEE205012R0001 Analog Measuring Card
170M6496 HIER465095P0001 Thyristor fuse
HIER465095P0003 170M6501 Thyristor fuse
SPEZ 3BHS126938 3BHE013707R0002 Thyristor
UNC 4674B HIEE305089R0001 I/O Interface Card
UA C096AE01 HIEE300794R0001 ANALOG INPUT/OUTPUT MODULE
HIEE300690R0001 AR C093 AE01 Relay Output Card
UF C092 BE01 HIEE300910R0001 Binary Input
UP C090 AE01 HIEE300661R0001 Binary Field Bus Coupler
HIEE205014R0001 UNC 4673A,V1 ABB Analog Measuring Card
UNC 4672A,V1  HIEE205012R0001 Analog Measuring Card
170M6496 HIER465095P0001 Thyristor fuse
HIER465095P0003 170M6501 Thyristor fuse
SPEZ 3BHS126938 3BHE013707R0002 Thyristor
GDRM 42-133B-2 3BHE018893R0001 Fan 230V, 240W
UNS 3670, V2 HIEE205011R0002 Converter Electronics
MPS 10/5-230/24/48 3BHB006449R0001 ABB Power Pack
ABB KU C321 AE01 HIEE300698R0001 Power Pack
UA C326 AE 1 HIEE401481R0001 Combined I/O
PP C322 BE HIEE300900R0001 Processing Unit
ABB 3BHB028673R0010 PHASE MODULE FRAME 2 R0
ABB 2UBA001210R0130 PHASE MODULE FRAME 3 R0
ABB 2UBA001210R0040 PHASE MODULE 4MVA
DIODE ACS6000 3BHB044241R0001
61358064 DIODE ACS6000 Series
IGCT MODULE 3BHE023784R0001
3BHB020684R0001 IGBT Module
DIODE ACS1000 series 3BHL000398P0001
3BHL000397P0001 DIODE ACS1000 series
5SDD0760D0001 3BHL001862P0001 DIODE 38 MM / 6KV
3BHL000200P0001 5SDF0345D0006 DIODE PRESSP
5SDF 1045H0002 3BHL000986P3002 DIODE
5SHY 4045L0006 3BHB030310R0001 IGCT MODULE
5SHY 4045L0004 3BHB021400R0002 IGCT MODULE
5SHX 2645L0004 3BHL000389P0104
IGCT RC 3BHL000390P0104  5SHX 1960L0004
3BHL000387P0101 5SHX 1445H0002 IGCT MODULE
3BHL000391P0101 5SHX 1445H0001 IGCT MODULE
3BHB020538R0001 5SHX 1060H0003 RC-IGCT ACS5000 series
3BHL000392P0101 5SHX 1060H0001 IGCT MODULE
5SHX 0845F0001 3BHL000385P0101 IGCT MODULE ABB
3BHB018104R0001 5SHX 0660F0002 IGCT ACS5000
3BHB204520R0001 RECOVERY DIODE ACS6000
3BHL000396P0001 ACS1000 DIODE ABB
3BHE024577R0101 CONTROL BOARD AMC34 ABB
3BHB045647R0010 ACS1000 PM Kit for 14x 68mm IGCTs – GV C705 AE01
3BHB045647R0006 GV C714 A101 ACS5000 Series ABB
3BHE024415R0101 GATE DRIVER BOARD ABB
3BHB045668R0006 GV C713 A101 ACS1000 series IGCT
3BHB045647R0005 GV C713 A101 ABB 24x 51mm IGCT