URSHA GE Fanuc Controller Carrie

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore,
personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very
important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a
control part. The working mechanism
of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types
of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the
hoist is coordinated and controlled by the
Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments,
intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment
middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is
object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB”s unique Aspect0object concept,
enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system
provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control
management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control
management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for
these two parts for data exchange.
1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB”s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865.
The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate
with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and
Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is
ControlBuilderM,
referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description
language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position
curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed
section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance
. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed
elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder
connected to the main shaft of the elevator drum. The
calculation formula is as follows:
In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder
pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable):
s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated
by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the
drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:
In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope
used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases
friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the
circle formed by the center line of
the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position
calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the
distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the
actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3),
the actual correction value of sp can be calculated:
In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the
encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is
corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position
calculation. At the same time, sp” can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn,
which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

3BHB000630P1001 MAKER: ABB
3BHB000623P1006 MAKER: ABB
LDGRB-01, 3AFE61320954P0001 MAKER: ABB
AI810,1X8CH,3BSE008516R0001 MAKER: ABB
3BHB017409R0001,POS.A8301 MAKER: ABB
HIEE300890R0001,POS.A6092 MAKER: ABB UAC383AE01 Main control card
3AFE61320946P0001,POS.A6091 MAKER: ABB
PPC905AE101 3BHE014070R0101 PP C905 AE101:CCB MAKER: ABB
LTC391AE01 HIEE401782R0001, LT C391 AE01 MAKER: ABB
UAC389AE02 HIEE300888R0002, UA C389 AE02 MAKER: ABB
3BHB007445P0001,POS.A6033 MAKER: ABB
3BHB007700P0001,POS.A6032 MAKER: ABB
XVC769AE101 3BHE006373R0101 XV C769 AE101:OEI-BOARD MAKER: ABB
3BSE013235R0001 TU831V1 MAKER: ABB
DO820 3BSE008514R0001,POS.A2541 MAKER: ABB
3BSE013234R0001,TU830V1, 2*16CH MAKER: ABB
3BSE008508R0001 MAKER: ABB
UFC760BE143 3BHE004573R0143, UF C760 BE 143:PUB/PFF MAKER: ABB
3BSE013208R0001,TB820V2 MAKER: ABB
PPC907BE 3BHE024577R0101,PP C907 BE:AMC34 MAKER: ABB
KUC755AE106 3BHB005243R0106,S KU C755AE106:GUSP MAKER: ABB
XVC770BE101 3BHE021083R0101, XV C770 BE101 MAKER: ABB
LWN2660-6 3BHL000986P7002,LWN 2660-6,24V,250W MAKER: ABB
LXN1604-6 3BHL000986P7000 LXN 1604-6, 27V, 500W MAKER: ABB
UFC789AE101 3BHE014023R0101 UF C789 AE101:FSCD-BOARD MAKER: ABB
XVC768AE101 3BHB007211R0101 XV C768 AE101:SCA, 9MVA MAKER: ABB
XVC767AE102 3BHB007209R0102 XV C767 AE102:SVA MAKER: ABB
UFC762AE101 3BHE006412R0101 UF C762 AE101:CVMI MAKER: ABB
UFC760BE142 3BHE004573R0142 UF C760 BE 142 :INU MAKER: ABB
XVC724BE102 3BHE009017R0102 XV C724 BE102 MAKER: ABB
3BHL000986P7001 MAKER: ABB
UFC765AE102 3BHE003604R0102 UF C765 AE102 ABB
DDC779BE02 3BHE006805R0002 DD C779 BE02 ABB
3BHB045647R0001 MAKER: ABB
3BHB045647R0003 MAKER: ABB
ABB driving device DSQC 266A 3HAB8776-1
ABB Backplane DSQC 369 3HAC2424-1
ABB SR511 3BSE000863R1 voltage regulator
ABB PFSK102 YM322001-EG Reel supply device
ABB DSQC3041 3HAC063913-001 drive
ABB DSQC2002 3HNA026342-001 Mainboard of the I/O module
ABB DSQC1016 3HAC049807-001 switchboard
ABB DSQC 663 3HAC029818-001 Drive Unit
ABB DSQC 691 3HAC032267-001 SMB switch
ABB DSQC 643 3HAC024488-001 Panel Board
ABB DSQC 602 3HAC12816-1 Robot communication
ABB DSQC 631 3HAC021629-001 With cover
ABB DSQC 502 3HAC3618-1 I/O computer
DSQC461 3HAC049570-001 PDB extension
ABB DSQC 417 controller
ABB DSQC 406 Driving device
ABB DSQC 332A I/O unit
ABB DSPC 172 57310001-ML Processor module
ABB DSPC 170 57310001-GL Memory board
Abb DSMB 176 57360001-hx Memory board
ABB DSMB 144 57360001-EL Memory board
ABB DSDO 110 57160001-K Digital output board
ABB DSDI 115 57160001-NV digital input unit
ABB DSCA 114 57510001-AA Asynchronous communication board
ABB DSBC 172 57310001-KD Bus repeater host
ABB DSBB 175 57310256-CC MXB bus backplane
ABB DSAO 110 57120001-AT I/O module
ABB DSAI 145 57120001-HA Analog Input Unit
ABB DSAI110 57120001-DP Analog input
ABB DSAI 130 57120001-P analog input
ABB DAPI100 3AST000929R10 Ethernet MVI
DSQC1023 3HAC058038-001 Industrial switch
DSQC633A 3HAC031851-001 Robot bottom plate
DSQC639 ABB 3HAC025097-001 Main computer
Yaskawa JZNC-XPP02B Robot instructor
YAMATAKE EST0240Z05WBX00 Man-machine interface