URRHH General Electric

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

2213-75TSLKTB   JDSU   75mW Argon Laser (with rings)
1420-V2P-ENT  Allen-Bradley  monitoring system module
5X00121G01   Westinghouse   Switch quantity output module
6ES7716-2CB10-0EC4   Siemens   SIMATIC FIELD PG M4 PREMIUM PLUS
5X00119G01   Westinghouse    Controller Module
2N3A3110-C   TOSHIBA   Assembly Controller Board
1TGE120021R0010    ABB   Communication Gateway
2094-BM01-S   Allen-Bradley    Kinetix 6000 Drive component
FC-SDO-0824   Honeywell   Safety Manager System Module
FC-SAI-1620M   Honeywell Safety Manager System Module
FCS01.1E-W0011-A-04-NNBV   Rexroth   FC Frequency Converters
EX404MCRD5  TOSHIBA PROGRAMMABLE CONTROLLER
EVR116   PFEIFFER   Gas mass flowmeter intake control valve
EPC1200T-N270-2GB-40SS-XP   Nematron   Screen
ECU01.5  EMG display
EASYGEN 3200   Woodward   Series Genset Engine Controller
EL3068   BECKHOFF  analog input terminal processes signals
EGCP-3 8406-113   Woodward   Load Sharing EGCP-3 Model
E82ZAFP   LENZE COMMUNICATION MODULE
E84AHWMC1534V-V003   LENZE
E33NCHA-LNN-NS-00   Pacific Scientific   Hybrid Step Motor
DXA-205   EMERSON   Positioning Servo Drive
E111A12X3N  ETON CONTACTOR
DLD13004R   PARKER   Digital servoamplifier
DVC2000   Fisher  Digital Valve Controller
DKCXX.3-100-7  Rexroth DKC Drive Controllers
DDLS200/200.1-60   LENZE optical data transceiver
DB-5   Schneider   PacDrive Distribution Box
HD22010-3   EMERSON  Rectifier Module
AE6000-4   DITTEL   Grinding process monitoring module
HP 5517B   Agilent   Laser interferometer
CP451-10   Yokogawa Processor Module
XVME-653   Xycom   VMEbus Pentium Processor Module
ACC-24E2A 4-AXIS  Delta Tau Analog Interface Module
702060/188-888-000-23   Jumo Compact Microprocessor Controller
A860-2109-T302   FANUC  ALPHA-i 10,000 RPM SPINDLE CODER
805405-1R   RELIANCE   single-phase field power module
8222215.14.17  SEW CONTROL BOARD
XVM-403-TBNS-0000   EMERSON   Servo Motor
XV-430-12TSB-1-10   ETON  Touch Panel
3500/61   Bently Nevada   Temperature Monitors
VE4001S2T2B1   EMERSON   Discrete Input Card
330101-00-08-20-12-05   Bently Nevada   3300 XL 8mm Proximity Transducer Probe
146031-01  Bently Nevada Transient Data Interface I/O Module
8440-1706/A   Woodward   synchronizer modules
6186M-17PT   Allen-Bradley  display monitor
1756-PH75   Allen-Bradley   125 Volts DC Input Voltage
1381-648241-12  Tokyo Electron   PCB
1747-SDN   Allen-Bradley   SLC 500 DeviceNet Scanner Module
1747-L532   Allen-Bradley   SLC 5/03 controller module
839-13521-1   MKS   HPS Isolation Gate Valve
440R-W23222   Allen-Bradley   Safety Relay
620-0073C   HONEYWELL   ETHERNET LOOP PROCESSOR MODULE
90-20-0-003   CONTROL CHIEF   (2400) COMMUNICATION MODULE
85UVF1-1CEX Fireye Integrated Flame Scanner with Internal Flame Relay
TDM1.3-050-300-W1-000   Rexroth   TDM Drive Modules
07KT98   ABB   Basic Module Ethernet AC31
31C015-503-4-00   SEW   Movitrac Eurodrive AC Inverter Unit