UR6UH Multi channel module

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

TSXPBY100 PROFIBUS DP V0 – Module suite
VT3002-2X/48F Amplifier stand REXROTH
SKP326-3 Board card EPSON
G408-0001 Off Signal Regulator SLIMPAK
20DC460N0ENNBNBNE AC drive
IC6C-0GR01C02 Multi-channel programmable Power Supply ADTRON
VMIACC-0584 Controller module
SC6M-80GC03 Multi-channel Programmable Power card ADTRON
CB6687-2L Printed circuit Board Component PILLAR
IC6RTB-01C-SA01 Multi-channel programmable power card
P321SPR0030MT Gear head
3000/RX-8D4A-A-13-MM-ST power module
F8652E Security System module CPU
KONGSBERG 8100183 Dual process controller
TSXP572634 UNITY processor
1336-BDB-SP11C grid drive PCB
AIP121-S00 Digital input module
MFC300 mass flow converter
1336F-BRF50-AA-EN-HAS2 1336 PLUS II Drive series motor controller
ILB BT ADIO 2/2/16/16 Wireless module
SV1-10/48/315/6 servo valve EMG
UP55A-001-11-00 Temperature regulator
Sam Electronics AEM402 Analog input module
MRU-M-MB3 KONGSBERG motion reference device
SPSED01 ABB SOE DI module
IC697CPX772 GE Single-slot CPU module
RS-FS-9001 362A1052P104 Flame detector
1769-L23E-QB1B CompactLogix 5370 L2 package controller
1747-ACNR15 SLC 500 I/O adapter module
1756-PA72 ControlLogix Standard power supply
1756-PA75 Power module
086349-002 Controller card module
086349-002 Controller card module ABB
086329-004 Frame module
1C31124G01 Analog Volume input card
CDIO 16/16-0,5-1131 BERGHOF servo drive
1768-L43 CompactLogix series industrial controller
TC-PRR021 Redundant module
TC-4000-P-PB-ES power driver
SAN4-40M DDK servo drive supporting controller
SR1030B62 YOKOGAWA AC servo motor DD motor
DR1030B60 YOKOGAWA Yokogawa AC servo motor
6410-009-N-N-N pulse encoder
IC200CHS022 Input/output carrier module
IC695PSA040J Power module
UP55A-020-11-00 Program controller
IC200PWR002 Power supply miniature
CE4003S2B9 16-channel dual-wire AI terminal board
VE4035S2B1 Redundant analog output card
3500/53-03-00 3500/53 Electronic speed detection system
FDPI-02 3AUA0000108650 Panel Bus adapter
IC695PSD040F Power module
RDCO-04C 68882915 DCS communication adapter
DI581-S 1SAP284000R0001 Digital input module
DX581-S 1SAP284100R0001 Digital input/Output module
TU582-S 1SAP281200R0001 I/O terminal device
TU516 1SAP212000R0001 I/O terminal Unit
DO524 1SAP240700R0001 Digital output module
HDS04.2-W200N-HT01-01-FW Drive controller
HDS04.2-W200N-HS32-01-FW Drive controller
HDS05.2-W300N-HT46-01-FW Drive controller
140NOC78000 Ethernet DIO network module
WS-C2960X-48TS-LL Ethernet switch
1756-OF6CI isolation analog output module
1783-ETAP Embedded switch
R88D-KT10F servo driver Omron
MPL-B890C-MJ74AA high quality permanent magnet rotating servo motor
2198-D032-ERS3 dual-axis Kinetix servo drive
1769-IF4XOF2 analog input/output combination module
1769-OF8V analog output module