UNS0883a-P,V1 Использование параметров ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

YAMATAKE J-SRP80-020
YAMATAKE CORPORATION C315GA040500
YAMATAKE CORPORATION C312GA000500
YAMATAKE CORPORATION AZBIL-SDC31-C312GA000100
WYNN MARINE 1000.115.110.1C
UCIDA URP-15W-10G
UCIDA U-SYS-081
SELCO M2500
SCANA MAR-EL N-3880 DALEN MPS210
SCANA MAR-EL N-3880 DALEN MPS200
SCANA MAR-EL AS N-3886 DALEN MP-501
SBS TECHNOLOGY EGE-CONTROLLER SBS5000
SAE ELEKTRONIK GMBH KA-40-RS-232-T
SAACKE MARINE SYSTEMS RSE-PII
SAACKE F-OSA-1-8400-143200-FOSA
ROLLS-ROYCE MARINE-ULSTEIN UMAS-E0
ROLLS-ROYCE MARINE SLIO-02 CANMAN
ROLLS-ROYCE MARINE SLI-01 CANMAN
ROLLS-ROYCE MARINE CCN-01 CANMAN
ROLLS ROYCE MARINE TENFJORD-AS-PC1010
PRECIMA PRODUCTION AB-ROLLS-ROYCE-KAMEWA 1082 WATER JET CONTROL UNIT-2
PRECIMA PRODUCTION AB-ROLLS-ROYCE-KAMEWA 1082 WATER JET CONTROL UNIT-1
PMA KS-94 TYP-9407-923-01001
3BHB009884R521 ABB
S-073N 3BHB009884R521 ABB
S-073N ALU 3BHB009884R521 ABB
EMERSON  A6500-UM
EMERSON  A6120
EMERSON  9199-00002 A6120
EPRO  L0115012 L0115032
EPRO  MMS3125/022-020
MOTOROLA   MV6100COMI
MOTOROLA   MVME6100
MOTOROLA   MVME61006E-0163
MOTOROLA   MVME7100-0171
PMA KS-94 TYP-9407-923-01001
PLEIGER ELEKTRONIK 362MC
NSD CORPORATION VS-10B-UDNP-1-1.1-S002
NSD CORPORATION VARILIMIT VS-10G-D-MP
NORIS AUTOMATION SG-2000
NORIS AUTOMATION GMBH-SG-2000
NAKASHIMA PROPELLER THRUSTER CONTROLLER PANEL
NAKAKITA SEISAKUSHO NSVBT732
MURPHY SR260
MEIYO MFT-06-0920-1
LILAAS LF90S-01-157-REV-A
LIEBHERR 917871414 X1-034 CAN