UFC921A101 3BHE024855R0101 Использование параметров ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

Control module DCS system spare parts PM511V08
Control module DCS system spare parts PM510V16 3BSE008358R1
Control module DCS system spare parts PM510V16
Control module DCS system spare parts PM510V16
Control module DCS system spare parts PM510V16
Control module DCS system spare parts PM510V08
Control module DCS system spare parts PM210
Control module DCS system spare parts PM152 3BSE003643R1
Control module DCS system spare parts PM150V08 3BSE009598R1
Control module DCS system spare parts PM150V08 3BSE009598R1
Control module DCS system spare parts PL810
Control module DCS system spare parts PKSF102
Control module DCS system spare parts PIO800K02
Control module DCS system spare parts PIB671-150
Control module DCS system spare parts PHKRMPBA2000A
Control module DCS system spare parts P-HC-PLT-20221100
Control module DCS system spare parts P-HC-PLT-10111100
Control module DCS system spare parts P-HC-DOC-22021000
Control module DCS system spare parts P-HC-DOC-22011000
Control module DCS system spare parts P-HC-DOC-11011000
Control module DCS system spare parts P-HC-DOC-0001000
Control module DCS system spare parts P-HC-DOC-00001000
Control module DCS system spare parts PHCBRCPBA20000
Control module DCS system spare parts PHCBRCPBA20000
Control module DCS system spare parts PHCBRCPBA10000
Control module DCS system spare parts P-HC-BRC-40000000
Control module DCS system spare parts PHCBRC40000000
Control module DCS system spare parts PHCBRC300P-HC-BRC-300
Control module DCS system spare parts P-HC-BRC-30000000
Control module DCS system spare parts PHCBRC30000000
Control module DCS system spare parts P-HC-BRC-10000000
Control module DCS system spare parts P-HC-BRC-10000000
Control module DCS system spare parts PHBSIM10010000
Control module DCS system spare parts PHBSIM1000C100
Control module DCS system spare parts P-HB-RMU-8000N200
Control module DCS system spare parts P-HB-RMU-11010000
Control module DCS system spare parts PHBRMU10010000
Control module DCS system spare parts PHBRMU1000N200
Control module DCS system spare parts PHBRMU1000N100
Control module DCS system spare parts PHBRLY20000000
Control module DCS system spare parts P-HB-IOR-80010000
Control module DCS system spare parts P-HB-IOR-8000N200
Control module DCS system spare parts P-HB-IOR-8000N200
Control module DCS system spare parts P-HB-FIO-1000C100
Control module DCS system spare parts PHBDOT1200S100
Control module DCS system spare parts P-HB-DOT-1200K100
Control module DCS system spare parts P-HB-DOT-1200C100
Control module DCS system spare parts PHBDOT1000S100
Control module DCS system spare parts PHBDIO4000S200
Control module DCS system spare parts PHBDIO4000S100
Control module DCS system spare parts PHBDIO4000R100
Control module DCS system spare parts PHBDIO4000C200
Control module DCS system spare parts PHBDIO4000C100
Control module DCS system spare parts PHBCIO1000S100
Control module DCS system spare parts PHBCIO1000C100
Control module DCS system spare parts PHBBLK10010000
Control module DCS system spare parts PHBBLK10000100
Control module DCS system spare parts PHBAOT1500S100
Control module DCS system spare parts PHBAOT1500C200
Control module DCS system spare parts P-HB-AOT-1500C100
Control module DCS system spare parts P-HB-AIN-3000S200
Control module DCS system spare parts P-HB-AIN-3000S100
Control module DCS system spare parts P-HB-AIN-3000K100
Control module DCS system spare parts P-HB-AIN-3000C100
Control module DCS system spare parts PHBAIN2200S200
Control module DCS system spare parts PHBAIN2200S100
Control module DCS system spare parts PHBAIN2200C200