UFC911B106 3BHE037864R0106 Контроллер ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

330854-040-25-CN 3300 XL 25mm extension cable
9905-020 Control device
330850-50-00 Short range sensor
TC514V2 3BSE013281R1 AF100 Twisted Pair/Optical modem
330851-02-000-040-10-01-CN 3300 XL 11mm short-range probe
UNS0017A-P VAR.1 HIEE305106R0001 Jumper trigger board
9200-01-02-10-00 dual-line speed seismic detection sensor
UNS0881A-PV2 7.5KV 3BHE033982R0010 Door Drive interface board
330704-000-040-10-02-00 Bentley probe
DSTYW121 voltage transformer unit 3BSE007836R1
SA168 3BSE003389R1 Power unit
SA167 3BSE003390R1 Power unit
TC630 3BSE002253R1 AF100 optical modem
SB511 3BSE002348R1 Standby power supply
TC625 3BSE002224R1 AF100 coaxial modem
CI570K01 3BSE003565R1 MasterFieldbus Controller
CI532V01 3BSE003826R1 Indicates the RCOM interface of the submodule
DSTD190 3BSE004723R1 Connection unit
CI531 3BSE003825R1 RS232 ports on the submodule
SB511K01 3BSE004451R1 Battery Charger Kit
DSTD195 3BSE004724R1 Connection unit
DSTD198 3BSE004727R1 Connects to Channel 8 of unit
SB510K01 3BSE004450R1 Battery Charger Kit
DSTD197 3BSE004726R1 Connects to channel 8 of unit
CI543 3BSE010699R1 GCOM communication port
CI534V04 3BSE010702R1 submodule
TC516 3BSE012632R1 Twisted Pair modem
TRICONEX 2481 Output module base board TRICON AO2481
TRICONEX 2058 INVENSY 2058 Input/Output module
TRICONEX 2652 Output module
TRICONEX 2101 I/O module TRICONEX 2351
TRICONEX 2700 Analog output module System communication card TRICON 2700
TRICONEX 2755 Output module Digital component TRICON 2755
TRICONEX 3002 Pulse input terminal board TRICON 3002
TRICONEX 3003 Processor Module V7 EMPII TRICON 3003
TRICONEX 3005 Pulse input terminal board TRICON 3005
1C31219G01 Relay Output Module
TRICONEX 3006 Main processor module TRICON 3006
TRICONEX 3008 Main processor TRICON 3008
TRICONEX 3009 Enhanced Main Processor (UMP) module TRICON 3009
TRICONEX 3101 Main processor module TRICON 3101
TRICONEX 3201 Communication module TRICON 3201
TRICONEX 3381 Digital input module TRICON 3381
TRICONEX 3351 simulates the input module TRICON 3351
1769-L30ERM CompactLogix 5370 controller  XIONGBA PLC
TRICONEX 3451 Relay Output module TRICON 3451
TRICONEX 3481 Analog Output module TRICON AO3481
TRICONEX 3510 Pulse input module TRICON 3510
TRICONEX 3511 Pulse input module TRICON 3511
TRICONEX 3515 Pulse input module TRICON 3515
TRICONEX 3564 Digital input module TRICON 3564
TRICONEX 3625 Digital 24VDC Output Module TRICON 3625
TRICONEX 3674 Digital Input/Output Module TRICON 3674
TRICONEX 3701 Analog input/output module TRICON 3701
TRICONEX 3700 Digital 24VDC Output Module TRICON 3700A Technical specification
TRICONEX 3721 Analog input module TRICON 3721
TRICONEX 3720 Digital Output Module TRICON 3720
TRICONEX 3807 Bipolar analog Output module TRICON 3807
TRICONEX 4118 Module EICM V8 isolates TRICON 4118
TRICONEX 4101 Processor module EICM TRICON ICM4101
TRICONEX 4201 Remote Module RXM TRICON 4201
TRICONEX 4211 Remote Module TRICON 4211