UFC789AE101 Модуль ввода / вывода ABB

How does ABB robot multi-task? Detailed steps on how to use ABB robot multitasking
1.ABB robots support multi-tasking (each robot body can support up to one motion task).

2. To use multi-tasking, the robot must have the 623-1 mulTItasking option

3. How to create a new multi-task?

4. Control panel, configuration

5.Theme controller

6. Enter the task and create a new one

At this time, it must be set to normal, otherwise programming cannot be performed. After all programming and debugging are completed, set it back to
semi staTIc and it will start running automatically.

7. Restart

8. The program editor enters t2 task.

9. How to transfer data between multiple tasks? The following takes the bool amount flag1 transferred between tasks as an example (that is, if any task
modifies the flag1 value, the flag1 value of the other task is also modified)

10. Both the front-end and the back-end must create data. The storage type must be a variable with the same type and the same name, for example:

Pers bool flag1

That is to say, both tasks must have this flag1, and it must be a variable variable.

11. In t2, the code is as follows

12. The foreground task code is as follows

The above can realize the background task to scan the di_0 signal in real time. If the di_0 signal changes to 1, flag1 is true. According to logic, the front
desk waits for flag1 to be true. After executing waituntil, set flag1 to false

13. How to run?

Click on the bottom one in the lower right corner of the teach pendant, make sure both tasks are checked, and then run it. You can test it.

14. There is no problem in the test. Enter the configuration interface, change t2 to semi staTIc, and restart. At this time, t2 cannot be selected and it has started
running automatically.

Analysis of ABB Robot Simulation Technology

The competitive pressure in the industrial automation market is increasing day by day, and customers are demanding higher efficiency in production to
reduce prices and improve quality. Spending time testing or commissioning a new product at the beginning of a new product is not feasible today because it would
mean stopping existing production to program the new or modified part. ABB”s RobotStudio is built on ABB VirtualController. We can use it to easily simulate the
on-site production process on the computer, allowing customers to understand the development and organization of the production process.

robotstudio features:
1. CAD import

RobotStudio can easily import data in various mainstream CAD formats, including IGES, S TE P, VRML, VDAFS, ACIS and CA TI A, etc. Robot
programmers can use these precise data to program robots with higher accuracy, thus improving product quality.

2. Automatic path generation

One of the most time-saving features in RobotStudio. By using a CAD model of the part to be processed, this function can automatically
generate the robot position (path) needed to track the machining curve in just a few minutes, a task that would normally take hours or even days.

3. Program editor

The program editor (Program Maker ) can generate robot programs, allowing users to develop or maintain robot programs offline in
a Windows environment, which can significantly shorten programming time and improve program structure.

4. Path optimization

The Simulation Monitor is a visual tool for robot motion optimization, with red lines showing where improvements can be
made to make the robot operate in the most efficient way.

5. Automatically analyze stretching ability

Users can use this function to move the robot or workpiece arbitrarily until all positions are accessible, and the work
cell floor plan verification and optimization can be completed within minutes.

6. Collision detection

Collision detection function can avoid serious damage caused by equipment collision. After selecting detection objects,
RobotStudio can automatically monitor and display whether these objects will collide when the program is executed.

7. Online homework

Use RobotStudio to connect and communicate with real robots, and perform convenient monitoring, program modification,
parameter setting, file transfer, backup and recovery operations on the robot.

DDC779CE102 3BHE027859R0102 ABB CPU module
ABB CSA464AE HIEE400106R0001 New original
CPM810 Common Processor Module
CMA123 Display Card ABB
CP800 ABB Communication processor module
CI854AK01 PROFIBUS-DP/V1 interface
APFS-11C ABB  POWER SUPPLY BOAR
3BSE038415R1 S800 I/O PLC AO810/AO810V2
AO810V2 Analog output module 3BSE038415R1
NEW AO810 Analog output module
AO810 Analog output 1×8 ch 3BSE008522R1
AI830A 3BSE040662R1 Analog input RTD 8 ch
ABB analog input module AI810 3BSE008516R1
AI810 Analog Input 8 ch 3BSE008516R1
NWE 5SHX1445H0001 3BHL000391P0101 3BHB003230R0101 5SXE05-0152
1TGE120021R0110 Communication Gateway
1TGE120011R1001 ABB Motor & Feeder Control Unit for MNS iS
X-AI3201 Analog Input Module X-AI 3201
Alcatel-Lucent  VSM-CCA-XP Versatile Services
Shinkawa VM-5G0-2 Dual vibration monitor
VE4005S1B3 i /O card
USB-6525 Digital I/O channel
TAP-210DG/3 TRANSDUCER INWATT
T8431 TMR 24Vdc Analogue Input Module
SYMAP-BCG Multifunctional protective relay
GLENTEK SMC9915-501-000-1D-1 Digital servo amplifier
Rexa SMB9215-1E-1-7725 Brushless servo amplifier
Alcatel-Lucent SFM2-200G MF Communications 7750 SR-SFM2-200G
SDAS-01-7Y2S1024 Current sensor Potter & Brumfield
SCXI-1193 NI RF Multiplexer Switch Module for SCXI
RH924YF Vertical-Mounted Baseplate
YOKOGAWA PW502 Power Unit
PCIE-5565PIORC-10000 Reflected memory PCI node card
P0926JM 8 Position Modular Baseplate
Foxboro P0926GH P0926GL-0C  I/A Series
ALCATEL-LUCENT OS9-GNI-C20L OmniSwitch 9000 Network Interface
NEW MXM402  Lyngso Marine Multiplexer Module
MVME5100 Emerson Single Board Computer
VME Processor Module MVME2432
KONGSBERG MRU-M-MB3 controller
EPRO MMS6120 Electric sensor module MMS 6120
EMG MCU24.2 Central processing unit
ELAU MC-4/11/22/400 Servo controller
HITACHI LYA010A Output module
PACIFIC LA23GCKC-1Y  Thimble seat motor
DeltaV emerson KJ3222X1-BA1 Analog Input Card
DeltaV emerson KJ3001X1-CB1 32-Channel DO Card
DeltaV emerson KJ3001X1-CA1 32-Channel DI module
ALCATEL IOM2-20G CPU Board
INDEL AG INFO-4KP-94161 Four-axis position control
PHOENIX ILB BT ADIO 2/2/16/16-4 Wireless module
Mitsubishi FX3U-4DA-ADP FX3U Analog output module
FOXBORO FBM230 P0926GU modbus Master (Serial and TCP/IP) Driver
FOXBORO FBM202 Analog input module FBM 202
1TGE120020R0405 ABB Compact Flash card
FOXBORO FBM06 Pulse Input Field Module FBM 06 P0400YG
F404002A Vista bus interface module INTERSCHALT
F7126 Power Supply Module F 7126
Molex DRL-DPM-BKF-B Network interface
MOOG D136-001-007 controller
KOKUSAI CXP-544 A-KOMS-A2 Time relay
Beckhoff  CP7002-0001-0010 Control Panel
NEW CC-PCNT01 C300 Controller Module Honeywell