UFC762AE101 3BHE006412R0101 Система возбуждения DCS ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

Display operation panel 3HAC033548-008
Display operation panel 3HAC033548-006
Display operation panel 3HAC033434-001
Display operation panel 3HAC033389-001
Display operation panel 3HAC033363-001
Display operation panel 3HAC033234-002
Display operation panel 3HAC033203-001
Display operation panel 3HAC033203-001
Display operation panel 3HAC033163-001
Display operation panel 3HAC033163-001
Display operation panel 3HAC032972-002
Display operation panel 3HAC032934-001
Display operation panel 3HAC032723-001
Display operation panel 3HAC032718-001
Display operation panel 3HAC032586-001
Display operation panel 3HAC032560-005
Display operation panel 3HAC032508-001
Display operation panel 3HAC032203-005
Display operation panel 3HAC032203-004
Display operation panel 3HAC032203-003
Display operation panel 3HAC032203-002
Display operation panel 3HAC032124-003
Display operation panel 3HAC031977-001/04
Display operation panel 3HAC031958-002
Display operation panel 3HAC031840-004
Display operation panel 3HAC031825-001
Display operation panel 3HAC031782-001
Display operation panel 3HAC031683-004
Display operation panel 3HAC031683-001
Display operation panel 3HAC031683-001
Display operation panel 3HAC031670-001
Display operation panel 3HAC031587-001
Display operation panel 3HAC031580-004
Display operation panel 3HAC031580-001
Display operation panel 3HAC031470-001
Display operation panel 3HAC031153-002
Display operation panel 3HAC031151-002
Display operation panel 3HAC031074-004
Display operation panel 3HAC030923-001/08
Display operation panel 3HAC030923-001
Display operation panel 3HAC030923-001
Display operation panel 3HAC030868-001
Display operation panel 3HAC030825-001
Display operation panel 3HAC030800-001
Display operation panel 3HAC030793-001
Display operation panel 3HAC030789-001
Display operation panel 3HAC030770-001
Display operation panel 3HAC030647-002
Display operation panel 3HAC030430-001
Display operation panel 3HAC030414-001
Display operation panel 3HAC030301-001
Display operation panel 3HAC030281-003
Display operation panel 3HAC030205-002
Display operation panel 3HAC030180-001
Display operation panel 3HAC030124-001
Display operation panel 3HAC030064-001
Display operation panel 3HAC030059-001
Display operation panel 3HAC030057-001
Display operation panel 3HAC029840-003
Display operation panel 3HAC029818-001/11
Display operation panel 3HAC029818-001
Display operation panel 3HAC029818-001
Display operation panel 3HAC029721-001
Display operation panel 3HAC029720-001
Display operation panel 3HAC029705-001
Display operation panel 3HAC029699-003
Display operation panel 3HAC029565-003
Display operation panel 3HAC029539-001
Display operation panel 3HAC029517-001
Display operation panel 3HAC029501-003
Display operation panel 3HAC029392-004
Display operation panel 3HAC029287-001
Display operation panel 3HAC029286-001
Display operation panel 3HAC029285-001
Display operation panel 3HAC029157-001/07
Display operation panel 3HAC029157-001
Display operation panel 3HAC029147-001
Display operation panel 3HAC029146-001
Display operation panel 3HAC029145-001