UFC762AE101 3BHE006412R0101 Использование параметров ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

ABB PFSA145 3BSE008843R1 Power module
PFSA101  Roll supply unit
P0960JA-CP40  FOXBORO Thermal resistance input and output module
OS9-GNI-U24  Expansion module
NMS-CG6060/32-4TE1 Power adapter
NACHI-BUY222 Power module
N7K-M148GT-11L  CISCO exchange
KONGSBERG  MRU-M-MB3  Monitoring system
MARPOSS E9066 Temperature sensor
LEUZE-DDLS-200-200.2-50-M12-50125768
KUKA KPS-600-20-ESC Frequency changer
INICTO3A Control module
HoloTrak IS8500-232-422  Electrical and mechanical equipment
HIMA H51q-HS B5233-1 997105233 System module
HCMCO3MC-1A B&R coprocessor
FOXBORO ZCP270 module
FOXBORO  PO973LN  switch
FOXBORO CP60 Control processor
FOXBORO CP40B Control processor
FORCE CPU-2CE-16  Single board computer
DSPC 454 ABB Programmable controller
DSPC 320  ABB Rated output
DSAI 301 ABB Industrial module
DSAI 130D ABB  Energy monitoring unit
BOSCH SF A4.0125.015 14.057 Servo motor
BOSCH  SE110 0608830109 Controller module
BK698CPA15B0 GE controller
BAUMULLER-BKF12 Frequency changer
B&R-5AP933.215C-00 Automation panel
ABB PFSK 103 Output module
ABB DSTC 452 modem
ABB DSPC 452 Controller unit
ABB DSAI 170H  Analog input pad
ABB DSAI 165 Protector module
ABB DSAI 146K01  Analog input module
ABB DSAI146 Analog input unit
ABB DSAI 135 System module
ABB DSAI 120 Miniature robot
9907-028 WOODWARD control module
PROSOFT 5304-MBP-PDPM  Wireless gateway
TRICONEX  3009 Enhanced Main Processor (UMP) module
2102-1201 WAGO  terminal
1394-SR9A  Allen-Bradley  shunt
1394-SJT22-A  Allen-Bradley Servo controller
6ES7626-2DG04-0AE3  SIEMENS  Control system
6ES5948-3UR21  SIEMENS Processor module
6DD1683-0CC0 SIEMENS Servo driver
5X00481G01  EMERSON Interface board module
5X00241G02 EMERSON Control system
5X00226G03 EMERSON  Interface module
EMERSON 5X00226G02   Fieldbus interface module
5A26458G05 EMERSON Relay output base
3BSE013208R0001  TB820V2  ABB  Bus modem
3BHL000629P1005 ABB Mixed excitation synchronous motor
ABB UFC789AE101 3BHE014023R0101  Power module
3BHE006373R0101  XV-C769-AE101 ABB  Control board module
3BHB007445P0001 ABB  Tension control unit
3BDH001001R0001-PM-901F  ABB Central processor module
3BDH000368R0001-CM-772F ABB  Master station module