UAC389AE02 Модуль ввода / вывода ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

CC-PAOX01 51405039-275  HONEYWELL  Analog Output Module
CC-PAON01 51410070-175 HONEYWELL  Analog Output Module
CC-PAOH01 51405039-175  HONEYWELL   HART Analog Output Module
CC-PAIN01 51410069-175  HONEYWELL  Analog Input Module
CC-PAIX01 51405038-275  HONEYWELL  Experion High Level Analog Input Module
CC-PAIH51 51410069-275 HONEYWELL  Analog Input Module
CC-PAIH01 51405038-175 HONEYWELL   Analog Input with HART
CC-PAIH02 51405038-375  HONEYWELL  C300 Hart Analog Input
6DD1683-0BC5  Siemens  Power Supply
1746-NI16I  Allen-Bradley  SLC 500 Analog I/O Module
1C31125G02  Westinghouse  Digital Output Module
1X00781H01L  EMERSON  POWER SUPPLY
1C31132G01  Westinghouse  Analog Output
P0904HN LZS 1500-3FOX  FOXBORO  Power module
CR-GEN0-M6400R3  DALSA   High speed CCD line scanning camera
DSQC661 3HAC026253-001  ABB   Power Supply
DTDX991A 61430001-UW  ABB   Analog Module
DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117  ABB  Power Supply
1747-BA  Allen-Bradley  SLC 500 Lithium Battery
5SHX06F6004 3BHB003387R0101 ABB  IGCT  module
DTCC901B DCC2390A  ABB  Excitation system controller
651T-0600  Acromag  Single Channel Process Current Transmitter/Isolator
12KM02E-V0002 3EGM030300R0002  ABB  Multi-axis control unit
T8448 ICS Triplex Trusted TMR 24Vdc Zone Interface Module
T8161B   ICS TRIPLEX  Trusted TMR Processor
P026MX   FOXBORO   Fbm Modules
P0916VL    FOXBORO  Termination Cable
P0916VB  FOXBORO  Termination Cable
FBM240 P0917GZ  FOXBORO  DCS CARD MODULE FBM
FBM208 P0914TB  FOXBORO  Redundant 0-20 Module w/Readback
FBM206 P0916CQ  FOXBORO   Terminal Assembly
FBM204 P0914SY   FOXBORO  Channel Isolated
FBM202 P0926EQ  FOXBORO  Channel Isolated 8 Input
FBM201e P0924TR   FOXBORO  Analog Input Interface Modules
FBM201D P0922YK  FOXBORO  Analog Input Interface Modules
57552-4  RELIANCE  Universal Drive Controller Module
57405  Reliance  I/O Analog DCS Module
57401  RELIANCE  Digital I/O Drive
57C430    RELIANCE  Processor Module 6010
TRICONEX  CM2201  TRICONEX  Communication Module
57C404C   RELIANCE  COMMUNICATION NETWORK MODULE
VME162PA-344SE  Motorola  Embedded Controller
57652 0-57652-D  RELIANCE  Universal Drive Controller Module
57C443   RELIANCE  Remote I/O Scanner Module
57C435   RELIANCE  7010 Series Processor Module
57C409  RELIANCE  2 Channel Analog Input Module
57C411  RELIANCE  Resolver Input Module
57C410A  RELIANCE   Analog Output Module
57C404C   RELIANCE  COMMUNICATION NETWORK MODULE