UAC375AE103 3BHB006621R0103 Контроллер ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

Excitation system ABB module SDCS-POW-4-SD
Excitation system ABB module SDCS-POW-4
Excitation system ABB module SDCS-POW-1C
Excitation system ABB module SDCS-POW-1
Excitation system ABB module SDCS-PIN-4B
Excitation system ABB module SDCS-PIN-48-SD
Excitation system ABB module SDCS-PIN-48-SD
Excitation system ABB module SDCS-PIN-48-COAT
Excitation system ABB module SDCS-PIN-4
Excitation system ABB module SDCS-PIN-205B
Excitation system ABB module SDCS-PIN-205B
Excitation system ABB module SDCS-IOE-2C
Excitation system ABB module SDCS-IOE-1
Excitation system ABB module SDCS-FEX-4A
Excitation system ABB module SDCS-FEX-4
Excitation system ABB module SDCS-FEX-2A
Excitation system ABB module SDCS-CON-4
Excitation system ABB module SDCS-CON-4
Excitation system ABB module SDCS-CON-2B
Excitation system ABB module SDCS-CON-2A
Excitation system ABB module SDCS-CON-2A
Excitation system ABB module SDCS-CON-2
Excitation system ABB module SDCS-CON-1
Excitation system ABB module SDCS-COM-81
Excitation system ABB module SDCS-COM-8
Excitation system ABB module SDCS-AMC-DC2
Excitation system ABB module SD853
Excitation system ABB module SD853
Excitation system ABB module SD834 3BSC610067R1
Excitation system ABB module SD834
Excitation system ABB module SD834
Excitation system ABB module SD833 3BSC610066R1
Excitation system ABB module SD833
Excitation system ABB module SD833
Excitation system ABB module SD832
Excitation system ABB module SD832
Excitation system ABB module SD831
Excitation system ABB module SD831
Excitation system ABB module SD831
Excitation system ABB module SD823
Excitation system ABB module SD822Z
Excitation system ABB module SD822
Excitation system ABB module SD821
Excitation system ABB module SD821
Excitation system ABB module SD812V1
Excitation system ABB module SD812F-Z
Excitation system ABB module SD812F 3BDH000014R1
Excitation system ABB module SD812F
Excitation system ABB module SD812F
Excitation system ABB module SD812F
Excitation system ABB module SD802F
Excitation system ABB module SD802F
Excitation system ABB module SD2048DL
Excitation system ABB module SD1024D-2-S
Excitation system ABB module SCYC55830 58063282A
Excitation system ABB module SCYC55830
Excitation system ABB module SCYC55830
Excitation system ABB module SCYC51090 58053899E
Excitation system ABB module SCYC51040 58052680E
Excitation system ABB module SCYC51020 58052582H
Excitation system ABB module SCYC51020 58052582G
Excitation system ABB module SCYC51020
Excitation system ABB module SCYC51010 58052515G
Excitation system ABB module SCYC51010
Excitation system ABB module SCC-CEL3020
Excitation system ABB module SCC-C
Excitation system ABB module SCB-01 3HNA011334-001
Excitation system ABB module SC610 3BSE001552R1
Excitation system ABB module SC610 3BSE001552R1
Excitation system ABB module SC610
Excitation system ABB module SC540 3BSE006096R1
Excitation system ABB module SC520M 3BSE016237R1
Excitation system ABB module SC520 3BSE003816R1
Excitation system ABB module SC513
Excitation system ABB module SC513
Excitation system ABB module SC510 3BSE003832R1
Excitation system ABB module SC510
Excitation system ABB module SB822 3BSE018172R1