TVOC-2-240-C Контроллер ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

PPC380AE02 HIEE300885R0102 ABB Output module
PR9268/307-100 9200-06121n  EPRO Processor module
PFEA112-20 3BSE030369R0020 ABB Tension Electronics PFEA112
PM01 PM01-A-V001 TRICONEX Power management module
IS220PDIOH1B GE I/O pack
IS210AEDBH4AGD GE  Mark VI printed circuit board
IS210AEBIH1BED  GE  Speedtronic Mark V Gas Turbine Control System
IOP313  METSO  System domain network interface card
IOP310  METSO  System domain network interface card
CM01 CM01-A-V001  TRICONEX  Analog output module
DO3201 DO3201-A-V001 TRICONEX  Analog output module
HC422B N-300  TOSHIBA
DO810 3BSE008510R1 ABB  Digital Output
AI3281 AI3281-A-V001 TRICONEX  Analog output module
BI01 BI01-A-V001  TRICONEX  Digital quantity input template
330130-045-00-00  Bently Nevada  3300 XL Extension Cable
135489-03  Bently Nevada  I/O module
DI3201 DI3201-A-V001  TRICONEX  Analog output module
9200-01-01-10-00  Bently Nevada  Two-Wire Velocity Seismoprobe Transducer
8521-LC-MT  GE   Logic Controller
8421-CC-PS  GE  CONTROLLER POWER CABLE
3511  TRICONEX  3511  Pulse Input Module
VT-HNC100-1-23 W-08-0-0 R900955334 Rexroth Digital Axis Controllers
705-1512-01 GE  Processor module
T9451 ICS TRIPLEX  AADvance Controllers series
SAN3-40 SAN3-40M  DDK  Servo Axis Controller
T9402  ICS TRIPLEX   AADvance Controllers series
PR6423002-001-CN   EPRO  Eddy Current Sensor
PQM-T20-C-A  GE  POWER QUALITY METER
PDP800  ABB  Profibus DP V0/V1/V2 Master Module
IS200EPSMG1ABB GE  Exciter Power Supply Module
F35 HIMA Safety-Related Controller
F3 DIO 88 01 HIMA  Safety-Related Controller
F3 AIO 84 01  HIMA  Safety-Related Controller
DS200DCFBG1BNC  GE  Power Supply Board
CP451-51 YOKOGAWA  Processor Module
A4H254-8F8T P0973JP Enterasys Network Switch
9200-06-02-10-00  Bently Nevada Two-Wire Transducer
8937-HN HONEYWELL  Fiber Optic Extender Module
T9110 ICS TRIPLEX  AADvance Processor Module
140CRA93200  Schneider  RIO DROP ADAPTOR MODULE
CACR-02-TE1K  YASKAWA
140DDI35300  Schneider  DISCRETE INPUT MODULE