TC561V2 3BSE022179R1 Электрический фильтр ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

UFC911B106 3BHE037864R0106 System board card
UFC911B108 ABB Control module card key
UFC911B110 ABB Input control panel
UFC921A101 3BHE024855R0101 Interface module
UFD203A101 3BHE019361R0101 ABB Industrial Ethernet
UNITROL 1010 PLC control system
UNITROL 1020 ABB Input output module
UNITROL1000 Z.V3 3BHE014557R0003 ABB Numerical control module
UNS0007A-P V1 ABB DCS controller module
UNS0119A-P,V101 ABB Digital input submodule
UNS0874A ABB  Control I/O module
UNS0887A-P 3BHE008128R0001 Analog input module
UNS2880b-P,V2 3BHE014967R0002 Analog output circuit board
UNS2881B-P V1 ABB Robot network communication card
UNS2882A 3BHE003855R0001 Connecting terminal unit
UNS2980c-ZV4 ABB Robot axis calculation board
UNS4881b,V4 3BHE009949R0004 ABB Analog output circuit board
UNS3670A-Z V2 HIEE205011R0002 Servo servo module
C3K122-24P ENTERASYS Controller module
C3K122-24 ENTERASYS Control of signal
C3G124-48 ENTERASYS  Processor module
C3G124-24 ENTERASYS  Processor module
ENTERASYS C3G124-24P Network interface module
08G20G4-48P  800-Series Layer 2 switch
08G20G4-48  800-Series Layer 2 switch
08G20G4-24P  800-Series Layer 2 switch
08G20G2-08P  800-Series Layer 2 switch
ENTERASYS 08H20G4-48 800-Series Layer 2 switch
08G20G2-08  800-Series Layer 2 switch ENTERASYS
08H20G4-48P 800-Series 10/100 Switches ENTERASYS
08H20G4-24P ENTERASYS switch
08H20G4-24 ENTERASYS 24 port 10/100 800-Series Layer 2 switch
B5K125-48 and B5K125-48P2 ENTERASYS gateway
B5K125-24 and B5K125-24P2 ENTERASYS  Switch
B5G124-24 and B5G124-24P2 Ethernet Switch
ENTERASYS B5G124-24 Ethernet Switch
I3H252-8TX-2FX ENTERASYS High-end Secure Networks
I3H252-8FXM ENTERASYS
I3H252-6TX-MEM ENTERASYS Ethernet
ENTERASYS I3H252-4FX-MEM Ethernet L2 Switch
switch I3H252-4FXM ENTERASYS
I3H252-12TX ENTERASYS Ethernet switch
Switch A2H254-16 ENTERASYS
A2H124-24FX Switch ENTERASYS
ENTERASYS A2H124-48P Switch Ports
A2H124-48 Switch Ports ENTERASYS