TC560V2 3BSE022178R1 Контроллер ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

3BHB030310R0001 IGCT module  ABB
5SHY4045L0006  IGCT module  ABB
5SXE08-0167 IGCT module  ABB
AC10272001R0101 IGCT module  ABB
5SHY5045L0020 IGCT module  ABB
5SHY5045L0020 AC10272001R0101 ABB
5SHY5045L0020 5SXE08-0167 ABB
5SHY5045L0020 5SXE08-0167  AC10272001R0101
5SHY5055L0002 3BHE019719R0101 GVC736BE101
5SHY5055L0002 GVC736BE101 ABB
5SHY5055L0002 3BHE019719R0101
GVC736BE101 IGCT module ABB
3BHE019719R0101  IGCT module ABB
5SHY5055L0002   IGCT module ABB
5SXE10-0181  IGCT module ABB
AC10272001R0101  IGCT module ABB
5SHY6545L0001 IGCT module ABB
5SHY6545L0001  5SXE10-0181 ABB
5SHY6545L0001 AC10272001R0101
5SHY6545L0001 AC10272001R0101 5SXE10-0181
3BHE024855R0101 UFC921A101  ABB
3BHE024855R0101 Industrial module  ABB
UFC921A101 Industrial module  ABB
HIEE300910R1 Industrial module  ABB
UFC092BE01 Industrial module  ABB
UFC092BE01 HIEE300910R1  ABB
UFC718AE101 HIEE300936R0101 HIEE410516P201AENDE
UFC718AE101 HIEE410516P201AENDE
UFC718AE101 HIEE300936R0101 ABB
HIEE410516P201AENDE Main control board
HIEE300936R0101 Main control board ABB
UFC718AE101 Main control board ABB
3BHB000272R0001 Main control board ABB
3BHB003041R0001 Main control board ABB
UFC719AE01 Main control board ABB
UFC719AE01 3BHB000272R0001 ABB
UFC719AE01 3BHB003041R0001 ABB
UFC719AE01 3BHB003041R0001 3BHB000272R0001
UFC721AE 3BHB002916R0001 ABB
3BHB002916R0001 Main control board ABB
UFC721AE Main control board ABB
3BHE021889R0101 Main control board ABB
UFC721BE101 Main control board ABB
UFC721BE101 3BHE021889R0101 ABB
3BHE004573R1142 Main control board ABB
UFC760BE1142 Main control board ABB
UFC760BE1142 3BHE004573R1142 ABB
UFC760BE141 3BHE004573R0141 ABB
3BHE004573R0141 Main control board ABB
UFC760BE141 Main control board ABB
3BHE004573R0142 Main control board ABB
UFC760BE142 Main control board ABB
UFC760BE142 3BHE004573R0142 ABB
UFC760BE41 3BHE004573R0041 ABB