SS832 3BSC610068R1 Использование параметров ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

UN 0810A-P Var.2 HIER 448740 R2 Unitrol UN0810A-P module
UN 0807C-P Var.1 HIER 460271 R1 UNITROL
UN 0807B-P Var.1 Unitrol  module
UN 0802A-P Var.1 HIER 452076 R1 UNITROL
UN 0803A-P VAR.1 HIER 449240 UNITROL ABB
UN 0801A-P Var.1 HIER 448503 R1 module ABB UNITROL
UN 0800A-P VAR.1 HEIR448194 ABB UNITROL excitation
UN 0720a-P Var.1 HIER443950PI ABB UNITROL module
UN 07209-P Var.1 HIER448877 ABB UNITROL module
UN 0712a-P Var.1 HIER448888R1 ABB UNITROL module
UN 0711b-P Var.1 HIER448871R2  ABB UNITROL module
UN 0710b-P Var.1 HIER449696R1 ABB UNITROL module
UN 0701b Var.1 HIER452221R1 ABB UNITROL module
UN 0700b-P Var.1 HIER449248R1 ABB UNITROL module
871TM-BH8N18-N3 Inductive sensor
UN 0510d-P Var.2 HIER 319619 R2 pulse control module
UN 0503a-P Var.1 HEIR448075R0001 ABB UNITROL module
UN 0503B-P Var.1 HEIR 448075 R2 ABB UNITROL module
UN 0094a-P V.1 HEIR443259R1 test module
UN 0089a-P V.1 HEIR445991R0001 Adapter Print Module
UN 0090a-P V.1 HEIR445926R0001 Sum module ABB UNITROL
UN 0084b-P Var. 1 HEIR445543R0001 Diode Module
106M1081-01 Universal AC Power Input Module
UN 0077a-P V.1 HEIR318418R0001 ABB UNITROL summary and monitoring module
UN 0074a-P V.1HEIR440820R0001 Output signal limiter module
UN 0056a-P V.1 HEIR319429R0001 pulse terminal monitoring module
UN 0053c-P V1 HEIR318757R0001 pulse monitoring module
UN 0040B-P HEIR318790R1 pulse comparator module
UN 0031a-P V.1 HEIR319404R0001 power signal converter module
UN0026 HEIR443243R1 UN0026 Module
UN 0025a-P V.1 HEIR441987R0001 Current indicator module
UN 0006a-P V.1 EIR315104R1 Voltage regulator module
UN 0004a-P V.1 HEIR 316364 R1 pulse intermediate stage module UN0004a-P V.1
KX 9190a HIEE320466R1  Excitation system
HIEE220280R11 KU7461d ABB module Excitation regulator
UNS0980c-P V3 HIEE405205 R3
UNS0982b-P V1 HIEE405087R1 ABB UNITROL series
UNC4672a-P, V1 HIEE205012R0001 Measuring Interface
HIEE205014R0001 UNC 4673A,V.1 Measuring Interface Uni
3BSE007836R1 DSTYW121 Voltage Transformer Unit
SS110 3BSE007698R1 Voting Unit DC 24V
UVC 691 204-691-000-021 Vibration Processor Module
UVC 752 204-752-000-014 Vibration Processor Module
PLD 772 254-772-00-212 Vibro-Meter Digtal Display Module
PAA758  254-758-000-104 Vibro-Meter Indicator Module
GSI 130 Galvanic Separation Unit
APF 184  204-000-012 Vibro-Meter Power Supply Module
VIBRO-METER APF 160 Power Supply
ACP006 Control Panel Module Vibro-Meter
ACM 215 VIBRO-METER 204-215-000-101 Module
ABF 160 Power Supply Module Vibro-Meter
A6500-TP Temperature / Process Card
204-007-000-102/5174 Vibro-Meter U/I Module
204-007-000-102 Vibro-Meter U/I Module
3500/15-05-05-05 Ac and DC power modules
CP103 piezoelectric pressure sensor Vibro-Meter