SR760-P5-G5-S5-HI-A20-R-T-H Multilin Motor management relay

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

A413139   Network I/O processor
DSTA131 Drive data manager  controlling drives
PXIE-5105  High-density PXI oscilloscope
D201471  Digital input/output module
A413188  Multiprocessor system
IC200ALG320 Analog output module
D201376 Analog input module analog signals
XVR19 6U-VME-SBC  Single board computer
D201190 Flow control valve high performance
CTB810  HN800 Communication terminal board
FPN1903A   Switching power supply
CRIO-9073 controller   embedded system
D3000 Dual protection mechanism
SHC68-68-EPM  With redundant power input
BMXDDI3202K   Input module  into digital
BMXCPS2010  isolated power module
BMXDDO6402K  Discrete quantity output module
1794-IF4IXT  Motor control equipment
150-C85NBD   Soft starter  redundant input
HPC800底座MB810   Data collection and alarm management
A413139 Computer controller
VMIVME 3215-000   cpu module
PC834-001-T  laboratory instruments
D201471 Digital input and output module
F860-CA High quality terminal board
MDB-8E Micro electronic balance
AI02J  High precision current transmitter
FCM2F2 P0914YZ Bus extender
CRIO-9073 embedded controller
ZMI-4104 displacement measurement electronic
S30361-NA DANAHER servo controller
PW702 Power module  overvoltag
REF610C11HCNN01(含底座）  contactor
MVME55006E-0161R  High performance embedded computer
87199-01 digital signal processor
MTL4842 Surge Protective Device
85UVF1A-1QD  Solid state flame detector
EMERSON A6370D Digital expansion module
IC200PBI001  GE  Network Interface Unit
CRIO-9073  NI  CompactRIO Controller
85UVF1A-1QD Integrated Flame Scanner with Internal Relay
S30361-NA DANAHER  KOLLMORGEN  Servo driver
ZMI-4104  Displacement measurement Interferometers
PW702  YOKOGAWA  Dc power module
“ABB AI02J  A current transmitter”
Foxboro RH926GQ Distributed I/O module
FOXBORO FCM2F2 P0914YZ  Bus expander
A-B 1756-IF4FXOF2F  Analog input channel
VE4006P2 Programmable controller
136703-01  Communication module
ABB DSQC652  Standard IO signal board
EMERSON IC200PBI001 Network interface unit