SPNIS21 simulation module

Product parameters

Model: SPNIS21

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

SPNIS21 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

SPNIS21 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: SPNIS21 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install SPNIS21 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating SPNIS21 to ensure proper use.

Product Introduction

SPNIS21 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Practical application of ABB industrial information control system 800xA in main shaft hoist control
introduction

The mine hoist is an important transportation equipment for mining enterprises. Its main function is to transport the ore,
personnel or equipment that need to be transported to the destination by the lifting container. Therefore, it plays a very
important role in the mining production process. Usually the mine hoist control system consists of a driving part and a
control part. The working mechanism
of the driving part is: the motor unit drives the mechanical hoisting device, and the frequency converter or other types
of hoisting control systems drive the motor unit: the working mechanism of the control part is: Each component of the
hoist is coordinated and controlled by the
Distributed Control System (DCS). In addition to completing basic process control, it can also integrate intelligent instruments,
intelligent transmission and motor control, and even production management and safety systems into one operation and engineering environment
middle. Therefore, the mine hoist requires a control system with high performance, high reliability, and high integration.

1ABB800xA system and AC800M controller introduction

1.1ABB800xA system introduction

The 800xA system is an industrial information control system launched by ABB. The core of its architecture is
object-oriented (ObjectOriented) technology. Due to the adoption of ABB”s unique Aspect0object concept,
enterprise-level information access, object navigation and access can become standardized and simple.

In order to provide a unified information platform for enterprise managers and technical personnel, the 800xA system
provides a base platform (BasePlatform), which relatively separates the process control part and production control
management and organically combines them together. As shown in Figure 1, the middle part is the basic platform, the upper part is the production control
management part, and the lower part is the process control part. The basic platform provides standard interfaces for
these two parts for data exchange.
1.2 Introduction to ABBAC800M controller and its programming configuration tools

AC800M controller is ABB”s latest controller series, which includes a series of processors from PM851 to PM865.
The AC800M controller itself has a pair of redundant TCP/IP interfaces. It can use the MMs protocol to communicate
with other control devices and 800xA operator stations through Ethernet. It can also use the Modbus protocol and
Point-Point protocol through 2 serial ports. communication. The programming and configuration tool of AC800M is
ControlBuilderM,
referred to as CBM. It supports standard ladder diagram, function block language, text description
language and assembly language to write control logic.

2. Improve the design and implementation of control system functions

2.1 Implementation of elevator operating speed curve

One of the main tasks of the lifting control system is to control the lifting motor to operate according to the speed-position
curve given by the design, so that the lifting container passes through the acceleration section, the uniform speed
section and the deceleration section successively, and stops accurately after completing the specified lifting distance
. somewhere in the wellbore. In order to realize the function of precise position calculation, the designed
elevator control system must be able to perform high-precision position calculation based on the photoelectric encoder
connected to the main shaft of the elevator drum. The
calculation formula is as follows:
In the formula, s is the actual position value of the elevator: sp is the distance corresponding to two consecutive encoder
pulses: AN is the difference between the encoder count value at the reference position and the current position (signed variable):
s0 is the reference position value.

The encoder counts are distributed according to the circumference of the drum. After the number of pulses Np generated
by the encoder rotation is known, the diameter of the circumference of the centerline of the wire rope wrapped around the
drum must be accurately known, so that it can be calculated according to formula (2) The distance sp corresponding to the two encoder pulses:
In the formula, D is the circumferential diameter of the centerline of the wire rope: Np is the number of pulses for one revolution of the known encoder.

But in formula (2), there is a value D that keeps getting smaller as the system runs. This is because the wire rope
used in the elevator is wrapped around the drum, and there is a lining between the wire rope and the drum that increases
friction. This liner will become thinner and thinner as the system continues to wear and tear, causing the diameter of the
circle formed by the center line of
the steel wire rope to gradually become smaller. When the pad wears to a certain extent, it will cause a large position
calculation error. In order to solve the above problems, the two parking position switches in the shaft are used to correct the drum diameter, because the
distance between the two parking positions can be obtained through actual measurement with high accuracy. During the
actual operation, record the encoder count values ​​at the two parking positions respectively. According to formula (3),
the actual correction value of sp can be calculated:
In the formula, sd is the distance between two parking positions: Abs is the absolute value operation: N is the
encoder count value when there are two parking positions.

In this way, the initial sp value is first set according to the given design parameter value, and then the value is
corrected according to the actual operating conditions, which can effectively ensure the accuracy of position
calculation. At the same time, sp” can also be substituted into formula (2), and the D value can be obtained in turn,
which can be used as a basis for judging whether the liner is seriously worn.

After obtaining the elevator position value, the speed control curve can be calculated according to formula (4):

1394C-SJT05-D Servo control
07KT92 CS31 GJR5250500R0262 ABB CPU
6ES7626-2DG04-0AE3 Siemens operating panel
6ES5948-3UR21 Central processing unit
6DD1661-0AB1 Communication module
6DD1683-0CC0 Power supply unit
3HAC025466-001 ABB fan
SST-PFB-SLC communication module
3HAC17326-1/02 ABB robot parts driving system
3HAC17346-1/01 ABB motor
RID-02 3HNA015149-001 Spare parts for ABB robot service
3HNA000512-001 ABB robot service spare parts
AO610 3BHT300008R1 Analog output of ABB S600 I/O module
CI626 3BSE012868R1 ABB communication interface module
CI626V1 3BSE012868R1 ABB AF100 communication interface module
DPW01 ABB DPW01 power module
DSAO110 57120001-AT ABB analog Output module
DSPC170 ABB Data Input module
DSPC172 57310001-ML ABB main CPU module
DSDX404 ABB data entry module
DSPC172H ABB Master main CPU module
DO630 3BHT300007R1 OCS digital output module
853-049542-173 LAM PCB circuit board module
DSQC202 YB560103-AC/5 Robot computer
E1421B Agilent VXI Host power supply
ILB BT ADIO Mux-OMni 2884208 PHOENIX Wireless MUX Kit
PSR25-600-70 11 Isolated soft starter
NFZ44E-23 1SBH136001R2344 ABB DC Contactor relay
S802S-B10 2CCS862001R0105 ABB 2 pole high performance circuit breaker
MTS1-10B 1SFA611300R1006 ABB Toggle switch
810-068158-014 LAM Interface board of Rocker arm valve
810-800081-022 LAM VME backplane PCB
810-102361-222LAM Rocker arm valve interface board
TB820V2 3BSE013208R1 ABB Modulebus(Module Bus)
MIC+340/D/TC MICROSONIC microphone + Ultrasonic sensor
KJ3001X1-CA1 DELTAV discrete input module
KJ3202X1-BA1 DELTAV DO 24 VDC high-end 2 Series card
KJ3002X1-BC1 12P0681X092 DELTAV discrete input module
80190-380-01-R Rectifier board Packaging board SCB
RH924YF Foxboro FCP280 DIN Guide rail mounted modular base plate
FAU810 flame analysis unit
6176M-17PT 1750M industrial display
20AC037A0AYNANC0 PowerFlex 70 series AC driver
20AC060A0AYNANC0 PowerFlex 70 Series Allen-Bradley drives
SGDM-20ADA Servo driver
SK-R9-PINT2-CF7C power interface board
PLX32-EIP-MBTCP Ethernet /IP to Modbus
UFC719AE01 3BHB000272R0001 Drive Controller
4PW035.E300-02 Compact man-machine interface
25B-D010N104 AC driver with adjustable frequency
EEA-PAM-535-D-33 proportional control valve
AUTOMATION ANC-100E AN-X2-AB-DHRIO  converter
5880-PC1025 steering gear
SCE903AN-002-01 High performance digital servo driver
MHD115C-058-PG1-BA MHD synchronous motor