SPHSS13 Использование параметров ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

BK9050.  Compact bus coupler
BIO0003 Capacitor bank protection
BG02.510 Repeater panel control module
BDD110-HNLP205879R1 Analog input channel ABB
BCU-02Package INU, XT ABB
BC810K01 ABB  Bus interconnect unit suite
ABB  BC810 NMD90  Zinc connector
B161S-E176 driver SECO
ABB  B5EEd-HENF105082R4 Control card module
ABB B5EC-HENF105077R1 Electric power automation
B3EA-HENF315147R1 Terminating unit ABB
AZ05-0-0-1 AMK driver
ASSY-11994R13 Circuit board module
AS-P892-000  Schneider Single cable RIO interface
AS-B875-002  800 series I/O module  Schneider
APBU-44C ABB  Branching unit kit APBU
AO2040 Central unit ABB
AO845A Analog output S/R HART 8 channel ABB
AO820 Separate electrical isolation channel ABB
AO810V2-3BSE038415R1 analog output 8 channels ABB
AO810V2 Analog output 8 channels ABB  Terminal unit
AO810-3BSE008522R1 Analog output 1×8 channel ABB
AO801 ABB Analog output 8 channels
AO610 ABB  Analog output 16Ch
AO202SI Analog output module
ANR5131 Micro laser sensor
AMM42 Control unit YOKOGAWA
AL8XGTE-3 PCI bracket on the circuit board
AIP830-101 Operating keyboard
AIP571-BUS1  YOKOGAWA  Automation controller
AIP171 Optical fiber communication system
AIP121-S00 YOKOGAWA output modules
AI830A The input module has 8 channels
AI820 ABB  Analog input module
AI810 Analog input 8 channels ABB
AI625 ABB  Analog input 16 channels
AGPS-21C ABB  POWER SUPPLY
AEM402 Incremental encoder
ACN-CS High performance and multi-function
ACC-5595-208-350-805595-208N Reflective memory hub
5SHY35L45039 Asymmetric Thyristor IGCT ABB
ABB 5SHY35L4503 Asymmetric Thyristor IGCT
AAP3798102-00037  Operation panel
A413654  METSO  Control valve
A413240 Controller Quartz Series  METSO
A77146-220-51 Control Board
A6824R-9199-00098-13 Vibration sensor EPRO
A6824 Vibration velocity sensor EPRO
A4722-9215KM Sensors and actuators
A5E36717788 ABB Controls and drives IGBT modules
A4H254-8F8T Network module  Enterasys