SPHSS13 Контроллер ABB

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

9907-167 Digital regulator control
9907-164 505 Digital microprocessor
9907-149 Overspeed protection module
9771-210 Base module TRICONEX
9200-06-02-10-00 Two-wire sensor
9199-00003 Monitoring module
8602-FT-ST Field terminal
8521-EB-MT Bus interface module
8502-BI-DP Bus interface module
8440-1713/D Governor module
8440-1706-B Synchronizer module
8327-1600 Overspeed safety device
8202-HO-IS 8-channel analog input module
8201-HI-IS  8-channel analog input module
8200-1302 505D digital governor turbine control
8200-226 Servo valve driver
6445-001-K-N High performance microstep driver
6410-024-N-N-N Stepper driver
6410-009-N-N-N Pulse encoder
6189-RDT10C  Graphic color display
6186M-17PT High performance industrial display
6181P-17A2MW71DC Integrated display industrial computer
6181P-15TPXP High performance model unit
6176M-17PT Allen-Bradley’s industrial display
05704-A-0122 Analog input module
05701-A-0329 Analog input module
05701-A-0302 Honeywell Single channel control card catalysis
5601-RIO-MCM Remote I/O adapter gateway
5517B Laser interferometer system
5466-316 Programmable controller
5370-CVIM Allen-Bradley vision platform
5302-MBP-MCM4MB+ Protocol driver
5204-DFNT-PDPMV1 Ethernet /IP to PROFIBUS
5136-PFB-VME  Profibus interface card
5136-PFB-PCI Communication adapter module
5136-PFB Profibus interface card
04380A Pulse generator
4301-MBP-DFCM Master/slave gateway
4073 TRICONEX Control system
TRICONEX  3720 Digital input module
3625 TRICONEX  Digital input module
3100-MCM Communication interface
3096-1000 radiometer Radiant flux
3000RX-8D4A-A-13-MM-ST Power board module
2711P-T12W22D9P Programmable logic controller
2711P-T12C4D8 Man-machine interface
2711P-T10C4D8 PanelView 6 Plus 1000 series terminals.
2711P-T10C4D1 1000 Operator Terminal
2711P-T10C4A9 6 The terminal provides the extension function
2711P-T6M5D  Operator Interface Terminal
2711P-T6C5A  Operator Interface Terminal
2711P-RDT15C Allen-Bradley display module