SPDSO14 Система возбуждения DCS ABB

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

MECS UTX1010 Wafer robot control system
MECS CS-1000 Wafer robot control system
TERADYNE A1004-00003 398-723-00 Analog input module
TRAFOTEK CHK0520 Ampere output reactor
Sime-Stromag 4205(405227) Control module
SIEMENS 6SE7022-6EC61-Z Vector control converter compact device
SIEMENS 6FC5210-0DF31-2AA0 power module
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 OP012 Key panel
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA2 Operating panel
SIEMENS 6ES7416-3ES06-0AB0 Analog input module
SIEMENS 6ES7414-3XM05-0AB0 DCS module
SIEMENS 6ES7318-3EL00-0AB0 Central processing unit
SIEMENS 6ES5948-3UR23 Central processing unit
SIEMENS 6DD2920-0AB0 TS12 module
SIEMENS 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-ZS05 Servo-synchronous motor
Seidel MV65WKS-CE310/22PB Servo drive module
SAGEMCOM 252721117AC Processor module
SAGEMCOM 252721013AF PLC function module
SAGEMCOM 252720938AB Main interface board
Saftronics EZ6-40 Temperature transmitter
Rolls-Royce H1127.0101 Marine controller
REXROTH TV-3000HT-PUMF Servo controller
REXROTH RAC-2.2-200-460-A00-W1 Drive controller
Rexroth DKC02.3-200-7-FW Amplifier drive controller
RADISYS EPC-16 Embedded controller
CG6060/32-4TE1 NMS Control system
NACHI BUY222 Servo amplifier
N7K-M148GT-11L CISCO Ethernet module
MHD093C-058-PG1-AA servomotor
MARPOSS E9066 Amplifier for flat panel liquid crystal display
DDLS 200/200.1-50-M12 50125767 LEUZE Optical data transmission
LEYBOLD SV40BI Rotary vane pump
DDLS 200/200.2-50-M12 50125768 LEUZE Optical data transmission
KUKA KPS-600/20-ESC Power supply unit
KROHNE KDB-FT1600 flowmeter
INICTO3A ABB Computer transmission module
IC697CPX935 Single slot PLC CPU
HoloTrak IS8500 232/422 Bar code scanner
HIMA H51q-HRS B5233-2 997205233 Central control unit
B&R HCMCO3MC-1A processor
FOXBORO ZCP270 Control processor
P0973LN FOXBORO Switch gateway
FOXBORO CP60 Control processor
FOXBORO CP40B Digital output module
Force Computers SPARC CPU-2CE/16 VME single-board computer
ENI GHW-12Z RF Generator
BOSCH SF-A4.0125.015 14.057 servomotor
BOSCH SE110 0608830109 Bosch analog servo
GE VME64 BK698CPA15B0 Controller module card
BAUMULLER BKF12/120/400/2002 Built-in power converter
ABB UNS4881b.V4 3BHE009949R0004 Excitation system
1394-SR9A Servo controller
1394-SJT22-A Turbocharging system module