SPBRC410 Контроллер ABB

Nine Questions and Answers on Common Faults in ABB Industrial Robot Applications
Question 1: Under what circumstances do I need to back up my robot?

Answer: 1. After the new machine is powered on for the first time.

2. Before making any modifications.

3. After completing the modification.

4. If the robot is important, conduct it regularly once a week.

5. It is best to make a backup on a USB flash drive.

6. Delete old backups regularly to free up hard drive space.

Second question: What does the alarm message 10106 maintenance time reminder mean when the robot appears?

Answer: This is the intelligent periodic maintenance reminder of ABB robots.

Question 3: What should I do if the robot enters a system failure state when it is powered on?

Answer: 1. Restart the robot.

2. If it doesn”t work, check whether there is a more detailed alarm prompt on the teaching pendant and handle it.

3. Restart.

4. If it still cannot be lifted, try B startup.

5. If it still doesn’t work, try P startup.

6. If it still doesn’t work, try I startup (this will return the robot to factory settings, be careful).

Question 4: Can robot backup be shared by multiple robots?

Answer: No, for example, the backup of robot A can only be used for robot A, not robots B or C, because this will cause system failure.

Five questions: What files can be shared in the robot backup?

Answer: If the two robots are of the same model and configuration. You can share RAPID programs and EIO files, but they must be verified before they can be used normally.

Question 6: What is the mechanical origin of the robot? Where is the mechanical origin?

Answer: The six servo motors of the robot have a unique fixed mechanical origin. Incorrectly setting the mechanical origin of the robot will cause problems such
as limited movement or malfunction of the robot, the inability to walk in a straight line, etc., and serious damage to the robot.

Question 7: How to cancel the robot 50204 motion monitoring alarm?

Answer: 1. Modify the robot action monitoring parameters (control panel – action monitoring menu) to match the actual situation.

2. Use the AccSet command to reduce the robot”s acceleration.

3. Reduce the v_rot option in the speed data.

Eight questions: What should I do if the robot alarms “50296, SMB memory data difference” when it is powered on for the first time?

Answer: 1. Select calibration in the ABB main menu.

2. Click ROB_1 to enter the calibration screen and select SMB memory.

3. Select “Advanced” and click “Clear Control Cabinet Memory” after entering.

4. Click “Close” when finished, then click “Update”.

5. Select “The control cabinet or robot has been exchanged, and the control cabinet is updated using SMB memory data.”

Question 9: How to customize the speed of robot trajectory in the RAPID program?

Answer: 1. Select program data in the main menu of the teaching pendant.

2. After finding the data type Speeddata, click New.

3. Click on the initial value. The meanings of the four variables of Speeddata are: v_tcp represents the linear operating speed of the robot, v_rot
represents the rotational operating speed of the robot, v_leax represents the linear operating speed of the additional axis, v_reax represents the rotational
operating speed of the additional axis, if there is no additional axis, then No need to modify the two.

4. The customized data can be called in the RAPID program.

PCM4.4  DEIF  Differential current relay
7AT664.70  B&R  AT664 Analog Input Module
PCM4.3  DEIF  Differential current relay
FLN4234A  MOTOROLA  Controller MODULE
FLN3524A  MOTOROLA  Controller MODULE
05704-A-0144  HONEYWELL  Four Channel Control Card Catalytic Input
JAPMC-IQ2303  YOKOGAWA  32 Input/Output Module
90088-A-9001  HONEYWELL  power-supply module
TCPSV  TOSHIBA
P0916AE  FOXBORO  Compression terminal assembly
IS220UCSAH1A  GE  Mark VIe Controller with a PMAC Processor
IS200HSLAH2ADE  GE  HS SLR LNK interface board
DSDX452 5716075-P ABB  Remote In / Out Basic Unit
DL42N-22  SCHIELE  Analog output module
330901-05-32-05-02-00  Bently Nevada
330180-90-05 Bently Nevada 3300 XL Proximitor Sensor
330130-080-00-00  Bently Nevada  3300 XL Standard Extension Cable
330108-91-05  Bently Nevada  5/8 mm Proximitor Sensor
135489-01  Bently Nevada  I/O Module 4 Channel Internal Barrier
330103-00-03-05-02-05 Bently Nevada Sensor probe
190055 190055-0Z-01-01-01  Bently Nevada  Monitor
PR937620  EPRO  Axial vibration eddy current sensor
5466-316  Woodward  High Performance Analog Combo
C002292.01/9100131600 VB-430 Vibro
VE4002S1T2B5  EMERSON  Discrete Output Card
3604E  TRICONEX  3604E  Digital Output Modules 24VDC 16 Point TMR
SCXI-1125  NI  8-Channel  Voltage Input Module
PMC-6130-J 0100RSDPMC-J  MOTOROLA  Processor module
PCD2.M48X  SAIA
IE-4000-16GT4G-E   Cisco  Industrial Ethernet 4000 Series Switches
1747-ASB  Allen-Bradley  Universal Remote I/O Adapter Module
CS-1000 UTX1700PTFE  MECE  Wafer Robot Control System
BMEP585040  Schneider   PROCESSOR MODULE
193-1CL00-0XA0  Siemens  Terminal Block TB 32L
8C-PCNT01 51454363-175 HONEYWELL  C300 Controller Module
PM866K02 3BSE050199R1  ABB  Redundant Processor Unit
PM3398B-6P-1-3P-E  PIONEER MAGNETICS  power-supply module
LPF240A HITACHI  power-supply module
51303940-150  HONEYWELL  Cabinet Fan Assembly with Alarm
HIER464920P0001  ABB  CURRENT RELAY,UNS 0017A-P
PXI-4071  NI  PXI Digital Multimeter
AS-P892-000   Schneider   PROCESSOR MODULE
104X905BA603 G-95-149-H-9550 GE
200-560-000-016 200-560-101-015  VIBRO